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                                  仿生雙臂機(jī)器人控製係統(tǒng)

                                  仿生雙臂機(jī)器人控製係統(tǒng)

                                  yl34511线路中心工控專(zhuan) 為(wei) 高自由度具身機(jī)器人而研發(fā),支持雙臂協(xié)同、多自由度實(shí)時(shí)控製、力覺(jué)與(yu) 視覺(jué)融合感知等多項(xiàng)功能。係統(tǒng)采用模塊化軟硬件架構(gòu),全麵兼容EtherCAT、CAN、RS485等主流工業(yè)(ye) 通訊協(xié)議,通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新,具備鏡像、對(duì)稱、異步等多種協(xié)同控製模式,可實(shí)現(xiàn)雙臂實(shí)時(shí)同步作業(yè)(ye) ,輕鬆?wèi)?yīng)對(duì)協(xié)同抓取、裝備操作等複雜任務(wù),廣泛應(yīng)用於(yu) 協(xié)作裝配、精密操作、人機(jī)交互等場(chǎng)景,為(wei) 行業(yè)(ye) 智能化升級(jí)提供有力支撐。

                                  • 仿生雙臂機(jī)器人控製係統(tǒng)
                                    仿生雙臂機(jī)器人控製係統(tǒng)
                                    yl34511线路中心工控仿生雙臂機(jī)器人控製係統(tǒng)是一套麵向高自由度具身機(jī)器人開(kāi)發(fā)的智能控製平臺(tái),專為實(shí)現(xiàn)類人動(dòng)作與雙臂協(xié)同操作而設(shè)計(jì)。係統(tǒng)支持多軸實(shí)時(shí)控製,不僅可精準(zhǔn)控製14軸雙臂,還可拓展控製頭部、腰部,實(shí)現(xiàn)整機(jī)級(jí)的...
                                    具身智能

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