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yl34511线路中心工控專(zhuan) 為(wei) 高自由度具身機(jī)器人而研發(fā),支持雙臂協(xié)同、多自由度實(shí)時(shí)控製、力覺(jué)與(yu) 視覺(jué)融合感知等多項(xiàng)功能。係統(tǒng)采用模塊化軟硬件架構(gòu),全麵兼容EtherCAT、CAN、RS485等主流工業(yè)(ye) 通訊協(xié)議,通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新,具備鏡像、對(duì)稱、異步等多種協(xié)同控製模式,可實(shí)現(xiàn)雙臂實(shí)時(shí)同步作業(yè)(ye) ,輕鬆?wèi)?yīng)對(duì)協(xié)同抓取、裝備操作等複雜任務(wù),廣泛應(yīng)用於(yu) 協(xié)作裝配、精密操作、人機(jī)交互等場(chǎng)景,為(wei) 行業(yè)(ye) 智能化升級(jí)提供有力支撐。
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