電商平臺的高速發(fā)展，加速了物流智能化的轉(zhuǎn)變，AGV智能小車的出現(xiàn)，幫助企業(yè)(ye) 在生產(chǎn)(chan) 運(yùn)輸過程中更加便利，並且AGV小車有承重大，運(yùn)輸速度快，安全性高等特點(diǎn)，使得它在國內(nèi)(nei) 的應(yīng)用越來越廣泛。
AGV小車由車體(ti) 、蓄電池和充電係統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動控製器、通信裝置、移載係統(tǒng)和導(dǎo)航係統(tǒng)等組成。這裏主要提及驅(qū)動裝置：
驅(qū)動裝置，主要包括電機(jī)、減速器、驅(qū)動器、控製與(yu) 驅(qū)動電路等，驅(qū)動係統(tǒng)一般以閉環(huán)方式和開環(huán)方式，閉環(huán)主要以伺服直流電機(jī)為(wei) 主。
yl34511线路中心低壓伺服驅(qū)動器應(yīng)用範(fàn)圍：SS係列低壓伺服，廣泛應(yīng)用於(yu) AGV、電動工具、協(xié)助機(jī)器人等領(lǐng)域。
產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn)：
（1）全係標(biāo)配Modbus RTU通信協(xié)議，並配有ServoTuner上位機(jī)軟件。
（2）驅(qū)動器使用基於(yu) ARM Cortex M3/M4/R4F內(nèi)(nei) 核處理器，主頻最高可達(dá)600MHZ，采用FOC矢量控製算法。
（3）電機(jī)為(wei) 內(nèi)(nei) 嵌式5對極伺服電機(jī)，體(ti) 積更小，扭矩更大，轉(zhuǎn)速更高，覆蓋2kw以下全功率段，最大50A額定電流，最大3.5倍過載，支持增量編碼器與(yu) 絕對值編碼器。
（4）伺服支持位置/速度/扭矩三閉環(huán)控製，電流環(huán)帶寬最高可達(dá)3.2kHz，速度環(huán)帶寬高於(yu) 200HZ。
（5）支持16~70VDC寬範(fàn)圍的供電電壓，特別適用於(yu) 電池供電的移動場合。
（6）伺服係統(tǒng)使用環(huán)境溫度為(wei) -40℃~40℃。
