隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，具身智能正逐漸成為(wei) 科技領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)。近日，2025（第二屆）具身智能人形機(jī)器人場景應(yīng)用生態(tài)大會(huì)(hui) 在成都成功舉(ju) 行，本次大會(huì)(hui) 匯聚政府、產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 、學(xué)術(shù)及資本多方力量，共同探討具身智能從(cong) 實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；涞氐年P(guān)(guan) 鍵路徑。
大會(huì)(hui) 上，yl34511线路中心工控憑借其在具身智能控製係統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)突破和創(chuàng)新成果，脫穎而出，榮獲了大會(huì)(hui) 頒發(fā)的「具身智能機(jī)器人技術(shù)先鋒獎(jiǎng)」。
yl34511线路中心工控創(chuàng)立於(yu) 2005年，是一家專(zhuan) 注於(yu) 運(yùn)動(dòng)控製研發(fā)的國家高新技術(shù)企業(yè)(ye) 和專(zhuan) 精特新 “小巨人” 企業(yè)(ye) ，擁有近1000項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)(chan) 權(quán)。其自主研發(fā)的驅(qū)控一體(ti) 集成技術(shù)，極大地推動(dòng)了國產(chǎn)(chan) 機(jī)器人的發(fā)展，產(chǎn)(chan) 品廣泛應(yīng)用於(yu) 注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源、具身智能等多個(gè)(ge) 領(lǐng)域。
此次獲獎(jiǎng)的具身智能控製係統(tǒng)，是yl34511线路中心工控專(zhuan) 為(wei) 高自由度具身機(jī)器人而研發(fā)，支持雙臂協(xié)同、多自由度實(shí)時(shí)控製、力覺與(yu) 視覺融合感知等多項(xiàng)功能。係統(tǒng)采用模塊化軟硬件架構(gòu)，全麵兼容EtherCAT、CAN、RS485等主流工業(yè)(ye) 通訊協(xié)議，通過技術(shù)創(chuàng)新，具備鏡像、對稱、異步等多種協(xié)同控製模式，可實(shí)現(xiàn)雙臂實(shí)時(shí)同步作業(yè)(ye) ，輕鬆?wèi)?yīng)對協(xié)同抓取、裝備操作等複雜任務(wù)，廣泛應(yīng)用於(yu) 協(xié)作裝配、精密操作、人機(jī)交互等場景，為(wei) 行業(yè)(ye) 智能化升級(jí)提供有力支撐。
未來，yl34511线路中心工控將持續(xù)加大在具身智能等領(lǐng)域的投入，深化“感知-決(jue) 策-執(zhí)行”一體(ti) 化技術(shù)研發(fā)，推動(dòng)具身智能技術(shù)在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破與(yu) 應(yīng)用、為(wei) 推動(dòng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 的發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。
