在寶安區(qū)西鄉(xiāng)(xiang) 街道的一座工業(yè)(ye) 大廈裏，深圳市yl34511线路中心工業(yè)(ye) 控製股份有限公司（以下簡稱“yl34511线路中心工控”）的展廳內(nèi)(nei) ，十餘(yu) 臺工業(yè)(ye) 機(jī)器人正無聲地舞動著機(jī)械臂。

yl34511线路中心工控研發(fā)人員在忙碌著

這些看似冰冷的設(shè)備背後

承載著一家企業(yè)(ye) 20年的堅(jiān)守與(yu) 突圍

yl34511线路中心工控以“國產(chǎn)(chan) 替代”的信念

從(cong) 零起步，打破國外技術(shù)壟斷

讓工業(yè)(ye) 機(jī)器人

從(cong) “奢侈品”變?yōu)?wei) “平價(jià)(jia) 工具”

為(wei) 中國製造業(yè)(ye) 的智能化轉(zhuǎn)型

注入強(qiáng)勁動力

時(shí)間回溯到2005年，在深圳的一間民房裏，五位懷揣夢想的年輕人創(chuàng)立了yl34511线路中心工控。他們(men) 之中，有對工業(yè)(ye) 自動化充滿熱情的工程師，也有對市場趨勢有著敏銳洞察力的產(chǎn)(chan) 品經(jīng)理。

“當(dāng)時(shí)，注塑機(jī)機(jī)械手市場幾乎被國外品牌壟斷，價(jià)(jia) 格高昂且維護(hù)不便?！眣l34511线路中心工控創(chuàng)始人之一、總經(jīng)理冷俊在采訪中回憶道，“我們(men) 看到了這個(gè)(ge) 市場的空白和痛點(diǎn)，決(jue) 定自主研發(fā)注塑機(jī)控製係統(tǒng)，打破國外壟斷，讓國產(chǎn)(chan) 設(shè)備也能在市場上占有一席之地。”

                          yl34511线路中心工控創(chuàng)始人之一、總經(jīng)理冷俊

憑借著對技術(shù)的執(zhí)著追求和對市場的精準(zhǔn)把握，yl34511线路中心工控僅(jin) 用一年時(shí)間，便推出了第一代注塑機(jī)機(jī)械手控製係統(tǒng)，將價(jià)(jia) 格拉低至1萬(wan) 元，迅速贏得了市場的認(rèn)可。短短一年時(shí)間，yl34511线路中心工控便在注塑機(jī)控製係統(tǒng)領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟，市場份額逐年攀升。

“腳踩在這片大地，感覺非常幸運(yùn)。是國家與(yu) 時(shí)代賦予了yl34511线路中心工控發(fā)展機(jī)遇，我們(men) 也時(shí)刻牢記，要為(wei) 中國製造貢獻(xiàn)力量。”冷俊告訴記者。

回顧yl34511线路中心工控的發(fā)展史，是一部不斷突破行業(yè)(ye) “天花板”的奮鬥史。 

2005年至2010年，yl34511线路中心工控深耕注塑機(jī)機(jī)械手領(lǐng)域，憑借“價(jià)(jia) 格低、質(zhì)量優(yōu)(you) 、操作簡”的特點(diǎn)，將國產(chǎn)(chan) 化率從(cong) 不足5%提升至95%，占據(jù)國內(nèi)(nei) 市場六成份額。冷俊回憶：“2010年後，國內(nèi)(nei) 注塑機(jī)出廠配備機(jī)械手的比例接近90%，其中大部分用的是‘yl34511线路中心係統(tǒng)’。”

“那時(shí)，我們(men) 發(fā)現(xiàn)注塑機(jī)機(jī)械手控製係統(tǒng)市場已經(jīng)趨於(yu) 飽和，公司也觸摸到行業(yè)(ye) 天花板?！崩淇√寡裕拔覀?men) 開始思考如何轉(zhuǎn)型，尋找新的增長點(diǎn)?！?/span>

yl34511线路中心工控生產(chǎn)(chan) 線

在深入調(diào)研市場需求和技術(shù)發(fā)展趨勢後，yl34511线路中心工控決(jue) 定向工業(yè)(ye) 機(jī)器人控製係統(tǒng)領(lǐng)域進(jìn)軍(jun) 。然而，這一轉(zhuǎn)型並非易事。彼時(shí)，全球工業(yè)(ye) 機(jī)器人市場被ABB、庫卡等“四大家族”壟斷，工業(yè)(ye) 機(jī)器人控製係統(tǒng)涉及多學(xué)科技術(shù)，技術(shù)門檻高、研發(fā)周期長，國產(chǎn)(chan) 控製係統(tǒng)被視為(wei) “不可能的任務(wù)”。麵對挑戰(zhàn)，yl34511线路中心工控迎難而上，投入大量資源進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)(chan) 品創(chuàng)新。

“我們(men) 提出了‘驅(qū)控一體(ti) ’的概念，將驅(qū)動與(yu) 控製功能集成於(yu) 一體(ti) ，提高了係統(tǒng)的集成度和響應(yīng)速度?！崩淇〗榻B道，“這一創(chuàng)新不僅(jin) 簡化了係統(tǒng)結(jié)構(gòu)、降低了成本，還提高了係統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。經(jīng)過幾年的努力，我們(men) 成功推出了驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)，並在市場上獲得了廣泛認(rèn)可?！痹搨S統(tǒng)不僅(jin) 應(yīng)用於(yu) 噴塗、點(diǎn)膠、焊錫、碼垛、折彎等場景，還覆蓋了注塑、機(jī)床、衝(chong) 壓、金屬加工、3C等行業(yè)(ye) ，為(wei) yl34511线路中心工控開辟了新的市場空間。

yl34511线路中心工控產(chǎn)(chan) 品

經(jīng)過多年努力，yl34511线路中心工控的研發(fā)攻關(guān)(guan) 取得了喜人成績，其控製係統(tǒng)、驅(qū)動係統(tǒng)、驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品穩(wěn)居國內(nèi)(nei) 前列，“工業(yè)(ye) 機(jī)器人應(yīng)用+”的道路越走越寬。其氣動、變頻、伺服等國產(chǎn)(chan) 控製係統(tǒng)等產(chǎn)(chan) 品已經(jīng)可以與(yu) 中國臺灣、日本的產(chǎn)(chan) 品一爭(zheng) 高下，桁架機(jī)械手控製係統(tǒng)國產(chǎn)(chan) 化率更是超過95%。2021年，yl34511线路中心工控掛牌新三板，營收突破2億(yi) 元，控製係統(tǒng)國內(nèi)(nei) 市場占有率穩(wěn)居前三。

在yl34511线路中心工控的發(fā)展曆程中，“國產(chǎn)(chan) 替代”始終是其核心使命。冷俊深知，隻有掌握核心技術(shù)、實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)(chan) 替代，才能打破國外品牌的壟斷地位，推動中國智能製造的發(fā)展。

yl34511线路中心工控生產(chǎn)(chan) 線

“我們(men) 沒有過多的宣傳(chuan) ，而是更紮實(shí)地做產(chǎn)(chan) 品，解決(jue) 行業(yè)(ye) 的痛點(diǎn)，使大家買(mai) 得起、用得好國產(chǎn)(chan) 產(chǎn)(chan) 品?！崩淇≡诓稍L中多次強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)。

創(chuàng)立至今，yl34511线路中心工控始終堅(jiān)持自主研發(fā)、創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展戰(zhàn)略，不斷突破技術(shù)瓶頸、提升產(chǎn)(chan) 品性能。經(jīng)過二十年的發(fā)展，yl34511线路中心工控已經(jīng)從(cong) 一個(gè)(ge) 名不見經(jīng)傳(chuan) 的小微企業(yè)(ye) 成長為(wei) 國家級高新技術(shù)企業(yè)(ye) 、專(zhuan) 精特新“小巨人”企業(yè)(ye) 。如今，yl34511线路中心工控已經(jīng)擁有近1000項(xiàng)自主知識產(chǎn)(chan) 權(quán)，產(chǎn)(chan) 品線覆蓋線性機(jī)器人控製係統(tǒng)、多關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)、具身智能控製係統(tǒng)等，涉及碼垛、搬運(yùn)、焊錫、點(diǎn)膠、噴塗、折彎等應(yīng)用場景，廣泛應(yīng)用在注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源等行業(yè)(ye) 。

站在創(chuàng)業(yè)(ye) 20年的節(jié)點(diǎn)，yl34511线路中心工控定下新目標(biāo)：2025年產(chǎn)(chan) 值超10億(yi) 元，控製係統(tǒng)進(jìn)入頭部梯隊(duì)。

“中國製造業(yè)(ye) 不是池塘，而是汪洋?！崩淇∠嘈牛凇皣a(chǎn)(chan) 替代”與(yu) “性價(jià)(jia) 比”驅(qū)動下，工業(yè)(ye) 機(jī)器人將滲透至廣大中小微企業(yè)(ye) 。“我們(men) 的目標(biāo)不僅(jin) 是做國產(chǎn)(chan) 替代，更是要做國際領(lǐng)先?！崩淇”硎荆拔磥?，我們(men) 將繼續(xù)加大研發(fā)投入、拓展應(yīng)用領(lǐng)域、提升服務(wù)質(zhì)量，成就他人，成就自己，通過技術(shù)賦能，讓更多企業(yè)(ye) 用得好自動化設(shè)備，進(jìn)而推動中國製造業(yè)(ye) 升級。”

yl34511线路中心工控係列產(chǎn)(chan) 品

注塑線性機(jī)器人控製係統(tǒng)

專(zhuan) 為(wei) 注塑機(jī)機(jī)械手取出、嵌入應(yīng)用研發(fā)的可編程控製係統(tǒng)。具有體(ti) 積小、安全性高、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，可搭配專(zhuan) 用注塑雲(yún)(yun) 模塊；可自由切換十五國語言，支持全球出口；人機(jī)界麵符合注塑機(jī)生產(chǎn)(chan) 工藝特性，直觀清晰，靈活示教；內(nèi)(nei) 置專(zhuan) 有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護(hù)。

適用於(yu) 注塑取件、膜內(nèi)(nei) 貼標(biāo)、高速機(jī)、上下料等場景。

機(jī)床線性機(jī)器人控製係統(tǒng)

廣泛適用於(yu) 各類上下料自動化需求場景，具備高精度、靈活擴(kuò)展、高效協(xié)同、高防護(hù)等級的特點(diǎn)，確保生產(chǎn)(chan) 過程的穩(wěn)定性和效率；支持1-5軸控製，手控器和電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65；集成了高效的運(yùn)動與(yu) 邏輯指令，實(shí)現(xiàn)複雜邏輯動作編程，並可按需擴(kuò)展IO板，確保高精度運(yùn)動控製與(yu) 外部信號響應(yīng)。

適用於(yu) 上下料、五金加工、配件加工、汽配加工等場景。

多關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)

提供一體(ti) 化集成式電控箱，無需另外設(shè)計(jì)，上電即可運(yùn)行；驅(qū)控一體(ti) 化架構(gòu)，控製係統(tǒng)直接獲取機(jī)械臂信息，反應(yīng)速度加快；具有寬負(fù)載、高精度、高響應(yīng)等特點(diǎn)，支持多場景定製，支持串聯(lián)4-8關(guān)(guan) 節(jié)、SCARA、DELTA等機(jī)器人，可配合視覺、激光、測位等外部設(shè)備。

適用於(yu) 焊接、噴塗、點(diǎn)膠、上下料、碼垛、搬運(yùn)衝(chong) 壓、折彎、打磨等場景。

具身智能控製係統(tǒng)

是一款高性能、高靈活性的智能控製解決(jue) 方案，支持拖動示教、雙臂協(xié)同作業(yè)(ye) 和七自由度運(yùn)動控製。支持鏡像、對稱等協(xié)同運(yùn)動模式，雙臂實(shí)時(shí)同步，輕鬆完成複雜抓取、裝配任務(wù)，顯著提升作業(yè)(ye) 效率與(yu) 精度；具備拖動示教功能，無需複雜編程即可快速設(shè)定動作軌跡，顯著降低調(diào)試與(yu) 部署成本，提升易用性。

適用於(yu) 裝配焊接、搬運(yùn)碼垛、醫(yī)療服務(wù)、教育科研等場景。