產(chǎn)(chan) 品概述
注塑線性機(jī)器人控製係統(tǒng)是根據(jù)桁架機(jī)械手取出和埋入應(yīng)用而開發(fā)的，內(nèi)(nei) 置有專(zhuan) 有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護(hù)。係統(tǒng)采用控製加驅(qū)動(dòng)一體(ti) 化設(shè)計(jì)，免除客戶焊線煩惱，減少維修故障率。人機(jī)界麵符合注塑機(jī)生產(chǎn)(chan) 工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專(zhuan) 用注塑機(jī)的IO交互接口，可選配EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號(hào)板卡【兼容EU12】桁架式機(jī)械手專(zhuan) 用運(yùn)動(dòng)控製算法，精度可達(dá)到0.01mm。
在算法方麵，優(yōu)(you) 化了運(yùn)動(dòng)控製算法，基於(yu) 芯片性能升級(jí)的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)性更好，插補(bǔ)周期達(dá)到250us，IO掃描周期≤10ms，還具有支持提前加速，提前減速，提前結(jié)束功能。係統(tǒng)是針對(duì)中小型桁架結(jié)構(gòu)推出的產(chǎn)(chan) 品，產(chǎn)(chan) 品支持100W-750W內(nèi)(nei) 的伺服電機(jī)，沒(méi)過(guò)多的硬件冗餘(yu) 。其優(yōu)(you) 勢(shì)在於(yu) ：
節(jié)約空間：一體(ti) 化電氣解決(jue) 方案，大幅減少裝配空間；
成本降低：控製器成本可降低20%~50%；
性能更優(yōu)(you) ：控製係統(tǒng)直接獲取機(jī)械臂信息，反應(yīng)速度加快。
產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn)
1、注塑機(jī)械手專(zhuan) 用驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)；
2、采用多芯直連驅(qū)控一體(ti) ；
3、機(jī)身小巧，安裝方便；
4、采用共母線降能耗設(shè)計(jì)；
5、采用內(nèi)(nei) 部高速總線通訊方式；
6、32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出，可增配擴(kuò)展IO板和EU IO板；
7、內(nèi)(nei) 部采用高速總線通訊方式，無(wú)需外部網(wǎng)線通訊，抗幹?jǐn)_能力強(qiáng)；
8、采用一體(ti) 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，安裝方便，成本更低；
9、優(yōu)(you) 化散熱設(shè)計(jì)，整機(jī)運(yùn)行時(shí)內(nèi)(nei) 部溫度更低。
產(chǎn)(chan) 品應(yīng)用
產(chǎn)(chan) 品可廣泛適用在注塑取出、高精度模內(nèi)(nei) 嵌件、高速取出、模內(nèi)(nei) 貼標(biāo)等注塑機(jī)械手行業(yè)(ye) 應(yīng)用。
