支持1-2軸；
專(zhuan) 利外觀結(jié)構(gòu)，軸數(shù)靈活搭配；
手控支持調(diào)式伺服參數(shù)，並可監(jiān)控伺服運行狀態(tài)；
支持增量和絕對值電機；
功率覆蓋100W-1800W；
總線式架構(gòu)。
EC係列車床機械手控製係統(tǒng)是yl34511线路中心自研推出的驅(qū)控一體(ti) 化係統(tǒng)，適用機加工桁架機械手的通用運動控製係統(tǒng)，產(chǎn)(chan) 品支持32+32內(nèi)(nei) 置IO，同時支持通過通信方式外擴IO、AD板等。
產(chǎn)(chan) 品特點
1.支持1-2軸；
2.專(zhuan) 利外觀結(jié)構(gòu)，軸數(shù)靈活搭配；
3.手控支持調(diào)式伺服參數(shù)，並可監(jiān)控伺服運行狀態(tài)；
4.支持增量和絕對值電機；
5.功率覆蓋100W-1800W；
6.總線式架構(gòu)。
整機外觀接線說明：
注意：
1）用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。
2）接線完成後手控器上出現(xiàn)的報警輕按用戶手冊(ce) “8.4 報警及其解決(jue) 方法”進行處理。
3）省略號處單元模塊相同，係統(tǒng)軸數(shù)可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。
主控尺寸圖：
安裝方式 | 螺絲(si) 規(guī)格 | 螺絲(si) 長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲(si) 固定 | M5 | 12mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖：
單路開關(guān)(guan) 電源圖：
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲(si) 規(guī)格 | 螺絲(si) 長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲(si) 固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
雙路開關(guān)(guan) 電源圖：
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲(si) 規(guī)格 | 螺絲(si) 長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲(si) 固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
製動電阻尺寸圖：
型號 | 25℃-40℃額定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值範圍 | ||||||
電阻體(ti) | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
產(chǎn)(chan) 品安全認證——CE認證報告
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