報(bào)警編號(hào) | 報(bào)警內(nèi)(nei) 容 | 報(bào)警原因 | 處理方案 |
5001 | 急停報(bào)警 | 伺服有急停信號(hào)輸入 | 1、將手控器急停旋出
2、將主機(jī)急停信號(hào)短接 |
5002 | 軸1過(guò)流 | 模塊過(guò)流保護(hù) | 1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動(dòng)力線和抱閘線後重新上電，如上電報(bào)警則是主機(jī)故障，更換主機(jī)，否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題。 |
5003 | 軸2過(guò)流 | 模塊過(guò)流保護(hù) | 1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動(dòng)力線和抱閘線後重新上電，如上電報(bào)警則是主機(jī)故障，更換主機(jī)，否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題。 |
5005 | 軸1過(guò)載 | 超過(guò)最大負(fù)載 | 1、檢查負(fù)載情況 2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) |
5006 | 軸2過(guò)載 | 超過(guò)最大負(fù)載 | 1、檢查負(fù)載情況 2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) |
5007 | 軸1電機(jī)初始化中 | 電機(jī)上電初始化 | 1、按停止鍵清除 2、不能清除則重新上電 3、主機(jī)故障,更換 |
5008 | 軸2電機(jī)初始化中 | 電機(jī)上電初始化 | 1、按停止鍵清除 2、不能清除則重新上電 3、主機(jī)故障,更換 |
5009 | 軸1UVW相電流異常 | 電流超過(guò)警報(bào)值 | 1、線序錯(cuò)誤 2、缺相 3、電機(jī)代碼和電機(jī)不對(duì)應(yīng) |
5010 | 軸2UVW相電流異常 | 電流超過(guò)警報(bào)值 | 1、線序錯(cuò)誤 2、缺相 3、電機(jī)代碼和電機(jī)不對(duì)應(yīng) |
5011 | VDC欠壓 | 220V電壓過(guò)低 | 1、負(fù)載過(guò)重,加速度過(guò)高,導(dǎo)致電壓下掉太多 2、外部進(jìn)電電壓太低 3、主機(jī)故障,更換 |
5012 | VDC過(guò)壓 | 220V電壓過(guò)高 | 1、負(fù)載過(guò)重,減速度過(guò)高,導(dǎo)致電壓上升太多 2、剎車(chē)電阻故障或者不導(dǎo)通 3、主機(jī)故障,更換 |
5013 | 軸1過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn)速 |
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5014 | 軸2過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn)速 |
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5015 | 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 | 溫度過(guò)高 | 1、檢查風(fēng)扇是否正常 2、主機(jī)故障,更換 |
5016 | 寫(xiě)(xie) IIC失敗 | 存儲(chǔ)(chu) 芯片異常 | 更換主機(jī) |
5017 | 讀IIC失敗 |
5018 | 軸1位置偏差過(guò)大 | 指令值和實(shí)際編碼器值偏差超過(guò)49號(hào)參數(shù)設(shè)定值 | 1、設(shè)定49號(hào)伺服參數(shù),加大偏差範(fàn)圍 2、加減速設(shè)置太小 3、係統(tǒng)異常 |
5019 | 軸2位置偏差過(guò)大 | 指令值和實(shí)際編碼器值偏差超過(guò)49號(hào)參數(shù)設(shè)定值 | 1、設(shè)定49號(hào)伺服參數(shù),加大偏差範(fàn)圍 2、加減速設(shè)置太小 3、係統(tǒng)異常 |
5020 | 軸1編碼器錯(cuò)誤 | 編碼器通信失敗 | 1、編碼器線有問(wèn)題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機(jī)編碼器異常 |
5021 | 軸1測(cè)速異常 | 電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng) | 1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤 2、增益參數(shù)不合理 3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂(luan) 轉(zhuǎn) |
5022 | 軸1編碼器初始化中 | 編碼器初始化 | 1、編碼器線有問(wèn)題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機(jī)編碼器異常 |
5023 | 軸1電機(jī)代碼錯(cuò)誤 | 電機(jī)代碼非係統(tǒng)支持的代碼 | 4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼 |
5024 | 軸2電機(jī)代碼錯(cuò)誤 | 電機(jī)代碼非係統(tǒng)支持的代碼 | 4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼 |
5028 | 軸2編碼器錯(cuò)誤 | 編碼器通信失敗 | 1、編碼器線有問(wèn)題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機(jī)編碼器異常 |
5029 | 軸2測(cè)速異常 | 電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng) | 1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤 2、增益參數(shù)不合理 3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂(luan) 轉(zhuǎn) |
5030 | 軸2編碼器初始化中 | 編碼器初始化 | 1、編碼器線有問(wèn)題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機(jī)編碼器異常 |
