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                                  常見問題
                                  當(dāng)前位置:首頁   > 服務(wù)與支持 > 常見問題 > 正文

                                  工業(yè)機(jī)器人常見EMC幹?jǐn)_問題與處理方法

                                  [ 發(fā)布日期:2021-05-06 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

                                  工業(yè)(ye) 機(jī)器人在組裝生產(chǎn)(chan) 過程,驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)(chan) 品屬於(yu) 強(qiáng)幹?jǐn)_設(shè)備,在使用過程中因?yàn)?wei) 布線、接地等存在問題時(shí),仍然可能出現(xiàn)幹?jǐn)_現(xiàn)象,當(dāng)出現(xiàn)與(yu) 其他設(shè)備相互幹?jǐn)_的現(xiàn)象時(shí),可以采用以下的辦法進(jìn)行整改。常見EMC幹?jǐn)_問題與(yu) 處理方法:


                                  幹?jǐn)_類型

                                  整改辦法

                                  漏電保護(hù)斷路器開關(guān)(guan) 跳閘

                                  降低載頻;

                                  減少驅(qū)動(dòng)線長(zhǎng)度;

                                  輸入驅(qū)動(dòng)線上加繞磁環(huán)(不繞PE線);

                                  上電瞬間跳閘的,需斷開輸入端較大對(duì)地電容;(斷開外置或內(nèi)(nei) 置濾波器的接地端,輸入端口對(duì)地Y電容的接地端)

                                  運(yùn)行或使能跳閘的,需在輸入端加裝漏電流抑製措施(漏電流濾波器、安規(guī)電容+繞磁環(huán)、繞磁環(huán))

                                  驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行導(dǎo)致幹?jǐn)_

                                  電機(jī)外殼連接到驅(qū)動(dòng)器PE端;

                                  驅(qū)動(dòng)器PE端連接電網(wǎng)PE;

                                  輸入電源線加繞磁環(huán);

                                  被幹?jǐn)_信號(hào)端口加電容或繞磁環(huán);

                                  設(shè)備間增加額外的共地連接;

                                  通訊幹?jǐn)_

                                  電機(jī)外殼連接到驅(qū)動(dòng)器PE端;

                                  驅(qū)動(dòng)器PE端連接電網(wǎng)PE;

                                  輸入電源線加繞磁環(huán);

                                  通訊線源和負(fù)載端加匹配電阻;

                                  通訊線差分線對(duì)外加通訊公共地線;

                                  通訊線用屏蔽線,屏蔽層接通訊公共地;

                                  多節(jié)點(diǎn)通訊布線需要用菊花鏈方式,支線長(zhǎng)度小於(yu) 30cm;

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