工業(yè)機(jī)器人常見EMC幹?jǐn)_問題與處理方法

[ 發(fā)布日期：2021-05-06 ] 來源: 【打印此文】【關(guān)閉窗口】

工業(yè)(ye) 機(jī)器人在組裝生產(chǎn)(chan) 過程，驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)(chan) 品屬於(yu) 強(qiáng)幹?jǐn)_設(shè)備，在使用過程中因?yàn)?wei) 布線、接地等存在問題時(shí)，仍然可能出現(xiàn)幹?jǐn)_現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)與(yu) 其他設(shè)備相互幹?jǐn)_的現(xiàn)象時(shí)，可以采用以下的辦法進(jìn)行整改。常見EMC幹?jǐn)_問題與(yu) 處理方法：

幹?jǐn)_類型	整改辦法
漏電保護(hù)斷路器開關(guān)(guan) 跳閘	降低載頻；減少驅(qū)動(dòng)線長(zhǎng)度；輸入驅(qū)動(dòng)線上加繞磁環(huán)（不繞PE線）；上電瞬間跳閘的，需斷開輸入端較大對(duì)地電容；（斷開外置或內(nèi)(nei) 置濾波器的接地端，輸入端口對(duì)地Y電容的接地端）運(yùn)行或使能跳閘的，需在輸入端加裝漏電流抑製措施（漏電流濾波器、安規(guī)電容+繞磁環(huán)、繞磁環(huán)）
驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行導(dǎo)致幹?jǐn)_	電機(jī)外殼連接到驅(qū)動(dòng)器PE端；驅(qū)動(dòng)器PE端連接電網(wǎng)PE; 輸入電源線加繞磁環(huán)；被幹?jǐn)_信號(hào)端口加電容或繞磁環(huán)；設(shè)備間增加額外的共地連接；
通訊幹?jǐn)_	電機(jī)外殼連接到驅(qū)動(dòng)器PE端；驅(qū)動(dòng)器PE端連接電網(wǎng)PE; 輸入電源線加繞磁環(huán)；通訊線源和負(fù)載端加匹配電阻；通訊線差分線對(duì)外加通訊公共地線；通訊線用屏蔽線，屏蔽層接通訊公共地；多節(jié)點(diǎn)通訊布線需要用菊花鏈方式，支線長(zhǎng)度小於(yu) 30cm；

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