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                                  常見問(wèn)題
                                  當(dāng)前位置:首頁(yè)   > 服務(wù)與支持 > 常見問(wèn)題 > 正文

                                  注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)Modbus地址和參數(shù)定義

                                  [ 發(fā)布日期:2021-05-12 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

                                  注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)設(shè)備內(nèi)(nei) 部數(shù)據(jù)外部調(diào)用,支持Modbus協(xié)議外接。Modbus地址和參數(shù)定義(yi) 如下:

                                  1-999為(wei) 可讀地址,1000為(wei) 寫(xie) 地址:產(chǎn)(chan) 品清零,最大寫(xie) 地址為(wei) 2000。

                                  注意:請(qǐng)求“各軸的反饋”的數(shù)據(jù)它是字節(jié)序?yàn)?wei) 小端,字序?yàn)?wei) 端,與(yu) 其它數(shù)據(jù)不同。

                                  說(shuō)明:地址號(hào)為(wei) 4的數(shù)據(jù)是當(dāng)?shù)刂?的數(shù)據(jù)滿值後才會(huì)(hui) 啟用,故地址3沒(méi)有超過(guò)65535時(shí),地址4的數(shù)據(jù)一直為(wei) 零。


                                  地址號(hào)

                                  數(shù)據(jù)說(shuō)明

                                  轉(zhuǎn)換單位或數(shù)據(jù)意義(yi)

                                  設(shè)備狀態(tài)

                                  32為(wei) 停止?fàn)顟B(tài)、96為(wei) 自動(dòng)狀態(tài)、128為(wei) 手動(dòng)狀態(tài)

                                  生產(chǎn)(chan) 周期時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s

                                  生產(chǎn)(chan) 產(chǎn)(chan) 量

                                  上限為(wei) 65535,突破上限後重新計(jì)數(shù)並向下一個(gè)(ge) 地址進(jìn)1,單位:個(gè)(ge) 。

                                  生產(chǎn)(chan) 產(chǎn)(chan) 量

                                  數(shù)據(jù)*65535,單位:個(gè)(ge) 。

                                  運(yùn)行參數(shù)容差

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:mm

                                  運(yùn)行參數(shù)引拔距離

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  運(yùn)行參數(shù)X1加速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s

                                  運(yùn)行參數(shù)X1減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  運(yùn)行參數(shù)X1型外加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s

                                  10 

                                  運(yùn)行參數(shù)X1手動(dòng)加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  11 

                                  運(yùn)行參數(shù)Y1加速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  12 

                                  運(yùn)行參數(shù)Y1減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  13 

                                  運(yùn)行參數(shù)Y1型外加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  14 

                                  運(yùn)行參數(shù)Y1手動(dòng)加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  15 

                                  運(yùn)行參數(shù)Z加速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  16 

                                  運(yùn)行參數(shù)Z減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  17 

                                  運(yùn)行參數(shù)Z手動(dòng)加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  18 

                                  運(yùn)行參數(shù)X1最高速度

                                  單位:%。

                                  19 

                                  運(yùn)行參數(shù)Y1最高速度

                                  單位:%。

                                  20 

                                  運(yùn)行參數(shù)Z最高速度

                                  單位:%。

                                  21 

                                  運(yùn)行參數(shù)X2加速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  22 

                                  運(yùn)行參數(shù)X2減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s

                                  23 

                                  運(yùn)行參數(shù)X2型外加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  24 

                                  運(yùn)行參數(shù)X2手動(dòng)加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  25 

                                  運(yùn)行參數(shù)Y2加速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  26 

                                  運(yùn)行參數(shù)Y2減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s

                                  27 

                                  運(yùn)行參數(shù)Y2型外加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s

                                  28 

                                  運(yùn)行參數(shù)Y2手動(dòng)加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  29 

                                  運(yùn)行參數(shù)A加速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  30 

                                  運(yùn)行參數(shù)A減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  31 

                                  運(yùn)行參數(shù)A型外加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  32 

                                  運(yùn)行參數(shù)A手動(dòng)加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  33 

                                  運(yùn)行參數(shù)B加速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  34 

                                  運(yùn)行參數(shù)B減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  35 

                                  運(yùn)行參數(shù)B型外加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  36 

                                  運(yùn)行參數(shù)B手動(dòng)加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s

                                  37 

                                  運(yùn)行參數(shù)C加速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s

                                  38 

                                  運(yùn)行參數(shù)C減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  39 

                                  運(yùn)行參數(shù)C型外加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s

                                  40 

                                  運(yùn)行參數(shù)C手動(dòng)加減速時(shí)間

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:s。

                                  41 

                                  運(yùn)行參數(shù)X2最高速度

                                  單位:%。

                                  42 

                                  運(yùn)行參數(shù)Y2最高速度

                                  單位:%

                                  43 

                                  運(yùn)行參數(shù)A最高速度

                                  單位:%。

                                  44 

                                  運(yùn)行參數(shù)B最高速度

                                  單位:%。

                                  45 

                                  運(yùn)行參數(shù)C最高速度

                                  單位:%

                                  46 

                                  機(jī)器參數(shù)X1最大移動(dòng)

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  47 

                                  機(jī)器參數(shù)X1軸原點(diǎn)偏置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  48 

                                  機(jī)器參數(shù)X1軸模內(nèi)(nei) 最小移動(dòng)

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  49 

                                  機(jī)器參數(shù)X1軸摸內(nèi)(nei) 最大移動(dòng)

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  50 

                                  機(jī)器參數(shù)X1軸每轉(zhuǎn)距離

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:mm。

                                  51 

                                  監(jiān)視頁(yè)麵X1軸反饋

                                  上限為(wei) 65535,突破上限後重新計(jì)數(shù)並向下一個(gè)(ge) 地址進(jìn)1,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  52 

                                  監(jiān)視頁(yè)麵X1軸反饋

                                  數(shù)據(jù)*65535,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  53 

                                  機(jī)器參數(shù)Y1最大移動(dòng)

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  54 

                                  機(jī)器參數(shù)Y1原點(diǎn)偏置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  55 

                                  機(jī)器參數(shù)Y1軸最大待機(jī)位置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  56 

                                  機(jī)器參數(shù)Y1軸離開原點(diǎn)位置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  57 

                                  機(jī)器參數(shù)Y1軸每轉(zhuǎn)距離

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:mm。

                                  58 

                                  監(jiān)視頁(yè)麵Y1軸反饋

                                  上限為(wei) 65535,突破上限後重新計(jì)數(shù)並向下一個(gè)(ge) 地址進(jìn)1,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  59 

                                  監(jiān)視頁(yè)麵Y1軸反饋

                                  數(shù)據(jù)*65535,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  60 

                                  機(jī)器參數(shù)Z最大移動(dòng)

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  61 

                                  機(jī)器參數(shù)Z原點(diǎn)偏置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  62 

                                  機(jī)器參數(shù)Z軸型內(nèi)(nei) 安全

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  63 

                                  機(jī)器參數(shù)Z軸型外安全

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  64 

                                  機(jī)器參數(shù)Z軸每轉(zhuǎn)距離

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:mm。

                                  65 

                                  監(jiān)視頁(yè)麵Z軸反饋

                                  上限為(wei) 65535,突破上限後重新計(jì)數(shù)並向下一個(gè)(ge) 地址進(jìn)1,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  66 

                                  監(jiān)視頁(yè)麵Z軸反饋

                                  數(shù)據(jù)*65535,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  67 

                                  機(jī)器參數(shù)X2最大移動(dòng)

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  68 

                                  機(jī)器參數(shù)X2原點(diǎn)偏置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  69 

                                  機(jī)器參數(shù)X2模內(nèi)(nei) 最小位置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  70 

                                  機(jī)器參數(shù)X2模內(nèi)(nei) 最大位置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  71 

                                  機(jī)器參數(shù)X2每轉(zhuǎn)距離

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:mm。

                                  72 

                                  監(jiān)視頁(yè)麵X2反饋

                                  上限為(wei) 65535,突破上限後重新計(jì)數(shù)並向下一個(gè)(ge) 地址進(jìn)1,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  73 

                                  監(jiān)視頁(yè)麵X2反饋

                                  數(shù)據(jù)*65535,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  74 

                                  機(jī)器參數(shù)Y2最大移動(dòng)

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  75 

                                  機(jī)器參數(shù)Y2原點(diǎn)偏置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  76 

                                  機(jī)器參數(shù)Y2軸最大待機(jī)位置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  77 

                                  機(jī)器參數(shù)Y2軸離開原點(diǎn)位置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  78 

                                  機(jī)器參數(shù)Y2軸每轉(zhuǎn)距離

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:mm

                                  79 

                                  監(jiān)視頁(yè)麵Y2軸反饋

                                  上限為(wei) 65535,突破上限後重新計(jì)數(shù)並向下一個(gè)(ge) 地址進(jìn)1,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  80 

                                  監(jiān)視頁(yè)麵Y2軸反饋

                                  數(shù)據(jù)*65535,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  81 

                                  機(jī)器參數(shù)A軸最大旋轉(zhuǎn)

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  82 

                                  機(jī)器參數(shù)A軸原點(diǎn)偏置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  83 

                                  機(jī)器參數(shù)A軸橫行安全範(fàn)圍(小於(yu) )

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  84 

                                  機(jī)器參數(shù)A軸橫行範(fàn)圍(大於(yu) )

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  85 

                                  機(jī)器參數(shù)A軸電機(jī)每圈

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:mm

                                  86 

                                  機(jī)器參數(shù)A軸反饋

                                  上限為(wei) 65535,突破上限後重新計(jì)數(shù)並向下一個(gè)(ge) 地址進(jìn)1,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  87 

                                  機(jī)器參數(shù)A軸反饋

                                  數(shù)據(jù)*65535,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  88 

                                  機(jī)器參數(shù)B軸最大旋轉(zhuǎn)

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  89 

                                  機(jī)器參數(shù)B軸原點(diǎn)偏置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  90 

                                  機(jī)器參數(shù)B軸橫行安全範(fàn)圍(小於(yu) )

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  91 

                                  機(jī)器參數(shù)B軸橫行範(fàn)圍(大於(yu) )

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  92 

                                  機(jī)器參數(shù)B軸電機(jī)每圈

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:mm

                                  93 

                                  機(jī)器參數(shù)B軸反饋

                                  上限為(wei) 65535,突破上限後重新計(jì)數(shù)並向下一個(gè)(ge) 地址進(jìn)1,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  94 

                                  機(jī)器參數(shù)B軸反饋

                                  數(shù)據(jù)*65535,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  95 

                                  機(jī)器參數(shù)C軸最大旋轉(zhuǎn)

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  96 

                                  機(jī)器參數(shù)C軸原點(diǎn)偏置

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  97 

                                  機(jī)器參數(shù)C軸橫行安全範(fàn)圍(小於(yu) )

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm

                                  98 

                                  機(jī)器參數(shù)C軸橫行範(fàn)圍(大於(yu) )

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:mm。

                                  99 

                                  機(jī)器參數(shù)C軸電機(jī)每圈

                                  數(shù)據(jù)*0.01,單位:mm

                                  100 

                                  機(jī)器參數(shù)C軸反饋

                                  上限為(wei) 65535,突破上限後重新計(jì)數(shù)並向下一個(gè)(ge) 地址進(jìn)1,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  101 

                                  機(jī)器參數(shù)C軸反饋

                                  數(shù)據(jù)*65535,單位:脈衝(chong) 數(shù)。

                                  102 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間垂直1

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s

                                  103 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間水平1

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s

                                  104 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間垂直2

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s。

                                  105 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間水平2

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s。

                                  106 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間副臂下降

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s。

                                  107 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間副臂上升

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s。

                                  108 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間副臂前進(jìn)

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s。

                                  109 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間副臂後退

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s。

                                  110 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間主臂前進(jìn)

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s。

                                  111 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間主臂後退

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s。

                                  112 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間主臂上升

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s。

                                  113 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間主臂下降

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s。

                                  114 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間橫入

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s。

                                  115 

                                  機(jī)器參數(shù)時(shí)間橫出

                                  數(shù)據(jù)*0.1,單位:s

                                  116 

                                  報(bào)警號(hào)

                                  數(shù)據(jù)為(wei) 編號(hào),無(wú)單位。

                                  117

                                  版本號(hào)


                                  ...

                                  ...


                                  1000

                                  產(chǎn)(chan) 品清零


                                  ...

                                  ...


                                  2000

                                  ...


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