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機械手係統(tǒng)型號為(wei) QC-S3G,權(quán)限切換到高級管理員身份,首先撥到手動狀態(tài)下,治具頁麵設(shè)置,點擊觸摸屏右下角的按鈕“夾具”和“吸”按鈕分別進入治具的手動操作頁麵,如下圖:
治具分為(wei) 兩(liang) 種,“夾具”和“吸具”各四組,點擊按鈕“通”即相應(yīng)的治具信號輸出,點擊按鈕“斷”即相應(yīng)的治具信號斷開。
注:紅燈為(wei) 輸入限位信號,綠燈為(wei) 輸出信號。如果沒有信號輸入或者輸出,指示燈處於(yu) 灰色狀態(tài)。
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