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機(jī)器人控製係統(tǒng)係列型號(hào)為(wei) EC-RX(R4、R8等),點(diǎn)擊“PortHelper”打開軟件,點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)調(diào)試”進(jìn)入如下頁麵:
操作步驟:
①目標(biāo)IP地址:192. 168. 10. 201,點(diǎn)擊
若接收區(qū)顯示
則IP地址設(shè)置正確,若點(diǎn)擊PING,無反應(yīng)則檢查IP地址是否設(shè)置正確,以及電腦IP(192 168 10 197)是否設(shè)置正確。
②TCP(源端口:80 目的端口:9760)
③點(diǎn)擊
若“打開TCP”顯示
則軟件已連接上。若沒連上則檢查源端口和目的端口是否正確,電腦是否已與(yu) 目標(biāo)設(shè)備連接好,手控上通信模式是否選擇了服務(wù)器。
具體(ti) 連接後的頁麵顯示如下:
注意:連接上以後 TCP源端口和目的端口顯示灰色,“打開TCP”顯示綠色,此時(shí)在發(fā)送區(qū)編輯指令,點(diǎn)擊“TCP發(fā)送”則手控上會(huì)(hui) 收到相應(yīng)的命令,並執(zhí)行命令動(dòng)作。
教導(dǎo)程序如下:
遠(yuǎn)程操作流程解析:首先打自動(dòng)啟動(dòng)程序,遠(yuǎn)程軟件先發(fā)送引用地址位置,然後在發(fā)送M016通,程序開始自動(dòng)運(yùn)行。
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