EC-RX係列驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)，機(jī)器人控製係統(tǒng)。運(yùn)行參數(shù)界麵參數(shù)設(shè)置，單擊“運(yùn)行參數(shù)”圖標(biāo)按鈕進(jìn)入如下界麵：
動(dòng)態(tài)容差：發(fā)送脈衝(chong) 和反饋脈衝(chong) 之間的差值。
靜態(tài)容差：發(fā)送脈衝(chong) 和反饋脈衝(chong) 之間的差值。
轉(zhuǎn)自動(dòng)後速度：三擋旋鈕打到自動(dòng)狀態(tài)下跑自動(dòng)時(shí)默認(rèn)的運(yùn)行速度設(shè)置。
報(bào)警聲音次數(shù)：設(shè)置出現(xiàn)報(bào)警時(shí)Y013輸出點(diǎn)閃動(dòng)幾次。
手動(dòng)速度等級(jí)：調(diào)節(jié)手動(dòng)速度，即在相同手動(dòng)速度如手動(dòng)速度都是10%的情況下，手動(dòng)速度等級(jí)為(wei) 1時(shí)按下手動(dòng)軸按鍵隻移動(dòng)兩(liang) 三毫米，手動(dòng)速度等級(jí)為(wei) 10時(shí)按下手動(dòng)軸按鍵能移動(dòng)大致二十毫米。
首模速度：自動(dòng)時(shí)第一模的速度
安全門：定義(yi) 安全門信號(hào)點(diǎn)，勾選使用安全門後自動(dòng)時(shí)必須有相應(yīng)的輸入點(diǎn)通或斷，否則將報(bào)警Err36，導(dǎo)致無法跑自動(dòng)。
關(guān)(guan) 閉動(dòng)作：自動(dòng)運(yùn)行過程中安全門報(bào)警時(shí)，關(guān)(guan) 閉安全門後的機(jī)械手動(dòng)作。該功能與(yu) 安全門功能配套使用，當(dāng)安全門勾選為(wei) 使用時(shí)，假設(shè)設(shè)定安全門信號(hào)為(wei) X10通，自動(dòng)時(shí)當(dāng)X10信號(hào)斷開即打開了安全門，將出現(xiàn)報(bào)警安全門開，此時(shí)若選擇了清報(bào)警繼續(xù)，則關(guān)(guan) 閉安全門即接通X10信號(hào)後將自動(dòng)清除報(bào)警機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行，若選擇了停留，則關(guān)(guan) 閉安全門即接通X10信號(hào)後將自動(dòng)清除報(bào)警機(jī)械手暫停，按下啟動(dòng)鍵機(jī)械手才能繼續(xù)運(yùn)行，若選擇了複位啟動(dòng)，則關(guān)(guan) 閉安全門即接通X10信號(hào)後將自動(dòng)清除報(bào)警並複位重新運(yùn)行。
獨(dú)立控製手動(dòng)速度：勾選此項(xiàng)後可設(shè)定手動(dòng)狀態(tài)下各軸的速度。
子程序8啟動(dòng)延遲時(shí)間：當(dāng)教導(dǎo)有子程序8時(shí)，子程序8啟動(dòng)的延時(shí)時(shí)間。
沿信號(hào)濾波等級(jí)：有效沿信號(hào)的維持時(shí)間，如沿信號(hào)濾波等級(jí)設(shè)為(wei) 1，則沿信號(hào)需要維持在20ms時(shí)間才算是有效的沿信號(hào)，若低於(yu) 20ms則為(wei) 無效沿信號(hào)。
遠(yuǎn)程控製功能（外接輸入點(diǎn)複用功能按鈕）：
勾選“X32複用：進(jìn)入原點(diǎn)模式”、“X33複用：進(jìn)入自動(dòng)模式”、“X46複用：?jiǎn)?dòng)”、“X47複用：暫?！边@幾個(gè)(ge) 選項(xiàng)之後可外接相應(yīng)的輸入點(diǎn)可對(duì)“原點(diǎn)”鍵、“啟動(dòng)”鍵、“停止”鍵以及“進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)”進(jìn)行遠(yuǎn)程控製。
勾選X32複用：進(jìn)入原點(diǎn)模式→點(diǎn)亮相當(dāng)於(yu) 按了一次手控器“原點(diǎn)”按鈕；
勾選X33複用：進(jìn)入自動(dòng)模式→點(diǎn)亮相當(dāng)於(yu) 把三擋旋鈕打到自動(dòng)；
勾選X46複用：?jiǎn)?dòng)→點(diǎn)亮相當(dāng)於(yu) 按了一次手控器“啟動(dòng)”按鈕；
勾選X47複用：暫停→點(diǎn)亮相當(dāng)於(yu) 按了一次手控器“停止”按鈕；
特別說明：
1、點(diǎn)亮一次X47（暫停）則機(jī)械手立即停止。如是係統(tǒng)有報(bào)警則點(diǎn)亮一次X47可清除掉已經(jīng)解決(jue) 的報(bào)警。
2、使用複用的按鍵可在自動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行原點(diǎn)複歸動(dòng)作，但是這種狀態(tài)下去按手控上的“原點(diǎn)”按鈕再按“啟動(dòng)”按鈕不會(huì)(hui) 進(jìn)行原點(diǎn)複歸（需旋鈕要打到自動(dòng)按才有效）。
注意：被使用做複用的點(diǎn)不可再做其他作用。
外部使能開關(guān)(guan) ：
勾選此功能後外接X31輸入點(diǎn)可用於(yu) 外部使能開關(guān)(guan) 控製，接通X31信號(hào)即所有軸能進(jìn)行伺服使能，斷開X31信號(hào)即斷開所有軸的伺服使能，此時(shí)若進(jìn)行任何軸動(dòng)作都會(huì)(hui) 報(bào)警伺服未使能。
普通輸出：
勾選相應(yīng)的輸出點(diǎn)將用做普通輸出點(diǎn)，例如勾選Y12和Y13，Y12紅燈和Y13報(bào)警將不再作為(wei) 紅燈和報(bào)警燈使用即當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)Y12 和Y13將不再有輸出，而是作為(wei) 普通輸出點(diǎn)來使用。
運(yùn)行中隻轉(zhuǎn)單循環(huán)：
勾選此功能後運(yùn)行過程中按一次或多次停止鍵按鈕都是變成單循環(huán)狀態(tài)進(jìn)行單循環(huán)。不勾選此功能則為(wei) 運(yùn)行過程中按一次停止鍵按鈕為(wei) 單循環(huán)即走完當(dāng)前模動(dòng)作後才停止，按兩(liang) 次停止鍵按鈕則為(wei) 機(jī)械手暫停即立即停止運(yùn)行。
