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注塑機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)軸過(guò)流的故障,報(bào)警原因是IPM模塊過(guò)流保護(hù)。如機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)。首先,重啟主機(jī)是否能消除,如果可以解決(jue) ,則可以目測(cè)伺服監(jiān)視頁(yè)麵對(duì)應(yīng)軸的力矩,看是否會(huì)(hui) 超過(guò)到7500以上。如果會(huì)(hui) 出現(xiàn),可以調(diào)整伺服21和22參數(shù),查看是否可以把力矩降下來(lái)。如果降不下來(lái)則可以嚐試更換電機(jī);如出現(xiàn)重啟報(bào)警不能消除,則需更換主機(jī)。
另解決(jue) 方法如下:
1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn);
2、拔動(dòng)力線和抱閘線後重新上電,如上電報(bào)警則是主機(jī)故障,更換,否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題。
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