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注塑機(jī)械手出現(xiàn)編碼器錯(cuò)誤或者編碼器初始化中,不管1軸或2軸,故障原因?yàn)?wei) 編碼器通信失敗或編碼器初始化失敗。如注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心機(jī)械手控製係統(tǒng),處理方法如下:
1、檢查編碼器線是否有問題;
2、排查編碼器接頭是否接觸不良;
3、查看電機(jī)編碼器異常。
另外,可查看抱閘是否接在獨(dú)立24V電源上,或者用標(biāo)準(zhǔn)線材空接電機(jī)測試,如果還是容易出現(xiàn),則更換主機(jī)。
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