工業(yè)(ye) 機(jī)器人在運(yùn)作過(guò)程中普遍會(huì)(hui) 設(shè)置機(jī)器人的安全區(qū)域，也可以理解為(wei) 工作範(fàn)圍。主要目的是為(wei) 了機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的安全性和可靠性。yl34511线路中心工控係列的工業(yè)(ye) 關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)——六軸機(jī)器人控製係統(tǒng)，安全區(qū)參數(shù)設(shè)置如下。
首先在停止?fàn)顟B(tài)下，點(diǎn)擊 “安全區(qū)參數(shù)”進(jìn)入如下界麵：
世界坐標(biāo)軟限位：此類型用於(yu) 世界坐標(biāo)的限製，當(dāng)世界坐標(biāo)超過(guò)設(shè)定範(fàn)圍時(shí)會(huì)(hui) 報(bào)警超過(guò)世界軟限位，使能勾選後有效。
非安全區(qū)配置：
1、設(shè)置區(qū)域，可以同時(shí)使用多個(gè)(ge) 區(qū)域
2、設(shè)置區(qū)域邊界點(diǎn)，根據(jù)設(shè)入點(diǎn)位，可以生成一個(gè)(ge) 立方體(ti) 為(wei) 安全區(qū)
3、勾選使用的區(qū)域
4、設(shè)置好所有軸的限製點(diǎn)後勾選使用框並點(diǎn)擊“確定修改”按鈕
5、超出安全位會(huì)(hui) 報(bào)警，且輸出M值信號(hào)
