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                                  常見(jiàn)問(wèn)題
                                  當(dāng)前位置:首頁(yè)   > 服務(wù)與支持 > 常見(jiàn)問(wèn)題 > 正文

                                  四軸關(guān)節(jié)衝壓機(jī)器人機(jī)械手多工位機(jī)械手聯(lián)動(dòng)設(shè)置

                                  [ 發(fā)布日期:2021-12-01 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

                                  關(guān)(guan) 節(jié)衝(chong) 壓機(jī)器人機(jī)械手應(yīng)用係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列四軸關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人衝(chong) 壓係統(tǒng),需要多工位的機(jī)器人聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的衝(chong) 壓流水線生產(chǎn)(chan) ,設(shè)置如下:

                                  首先,撥動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)“停止?fàn)顟B(tài)”,點(diǎn)擊程序下的【功能】選擇,在設(shè)定頁(yè)麵點(diǎn)擊【機(jī)械】按鈕可進(jìn)入機(jī)器參數(shù)頁(yè)麵,切換到子分類【結(jié)構(gòu)】選擇【機(jī)械手配置】,如下圖:



                                  1、CAN類型:可以選擇主機(jī),從(cong) 機(jī),無(wú)。

                                  若單臺(tái)機(jī)器,選擇無(wú)。

                                  若多臺(tái)聯(lián)機(jī),則整個(gè)(ge) 係統(tǒng)中隻能有一個(gè)(ge) 主機(jī),其他必須選擇從(cong) 機(jī)。且每臺(tái)機(jī)器的 CAN ID不能重複(CAN ID必須從(cong) 1開(kāi)始,主機(jī)必須為(wei) 1)。

                                  2、CAN ID

                                  若單臺(tái)機(jī)器,選擇衝(chong) 床1。

                                  若多臺(tái)聯(lián)機(jī),如有3臺(tái)聯(lián)機(jī),則主機(jī)需選擇機(jī)械手1-機(jī)械手3。其他2臺(tái)從(cong) 機(jī)都隻需選擇機(jī)械手1;

                                  設(shè)置完成後要把頁(yè)麵上方的單機(jī)聯(lián)機(jī)按鈕設(shè)置為(wei) 聯(lián)機(jī)。



                                  主機(jī)



                                  從(cong) 機(jī)1



                                  從(cong) 機(jī)2

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