關(guān)(guan) 節(jié)衝(chong) 壓機(jī)器人機(jī)械手應(yīng)用係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列四軸關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人衝(chong) 壓係統(tǒng)，需要多工位的機(jī)器人聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的衝(chong) 壓流水線生產(chǎn)(chan) ，設(shè)置如下：
首先，撥動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)“停止?fàn)顟B(tài)”，點(diǎn)擊程序下的【功能】選擇，在設(shè)定頁(yè)麵點(diǎn)擊【機(jī)械】按鈕可進(jìn)入機(jī)器參數(shù)頁(yè)麵，切換到子分類【結(jié)構(gòu)】選擇【機(jī)械手配置】，如下圖：
1、CAN類型：可以選擇主機(jī)，從(cong) 機(jī)，無(wú)。
若單臺(tái)機(jī)器，選擇無(wú)。
若多臺(tái)聯(lián)機(jī)，則整個(gè)(ge) 係統(tǒng)中隻能有一個(gè)(ge) 主機(jī)，其他必須選擇從(cong) 機(jī)。且每臺(tái)機(jī)器的 CAN ID不能重複（CAN ID必須從(cong) 1開(kāi)始，主機(jī)必須為(wei) 1）。
2、CAN ID
若單臺(tái)機(jī)器，選擇衝(chong) 床1。
若多臺(tái)聯(lián)機(jī)，如有3臺(tái)聯(lián)機(jī)，則主機(jī)需選擇機(jī)械手1-機(jī)械手3。其他2臺(tái)從(cong) 機(jī)都隻需選擇機(jī)械手1；
設(shè)置完成後要把頁(yè)麵上方的單機(jī)聯(lián)機(jī)按鈕設(shè)置為(wei) 聯(lián)機(jī)。
主機(jī)
從(cong) 機(jī)1
從(cong) 機(jī)2
