機(jī)械手測(cè)速異常故障處理

注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)——EC-S3/S5驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)，yl34511线路中心係列注塑機(jī)械手驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)，設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)的測(cè)速異常故障處理方法：

報(bào)警編號(hào)

報(bào)警內(nèi)(nei) 容

報(bào)警原因

解決(jue) 方法

XX21

1軸測(cè)速異常

電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)

1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤

2、增益參數(shù)不合理

3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂(luan) 轉(zhuǎn)

XX29

2軸測(cè)速異常

編碼器反饋數(shù)值異常

1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤

2、增益參數(shù)不合理

3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂(luan) 轉(zhuǎn)

如上為(wei) yl34511线路中心係列三五軸注塑驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)的出現(xiàn)測(cè)速異常故障的排查方法，如問題解決(jue) 不了聯(lián)係yl34511线路中心售後！

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