注塑機械手使用的機械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列三五軸驅控一體(ti) 機械手控製係統(tǒng)，在出現(xiàn)編碼器反饋錯誤時解決(jue) 方法。
| 報警編號 | 報警內(nèi)容 | 報警原因 | 解決方法 |
XX20 | 1軸編碼器錯誤 | 編碼器通信失敗 | 1、編碼器線有問題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機編碼器異常 |
XX28 | 2軸編碼器錯誤 | 編碼器通信失敗 | 1、編碼器線有問題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機編碼器異常 |
注意：伺服報警編號規(guī)則：
前兩(liang) 位XX表示軸號，範圍為(wei) （27-38），27為(wei) 伺服板1伺服報警，28為(wei) 伺服板2伺服報警，29為(wei) 伺服板3伺服報警，30為(wei) 伺服板4伺服報警，31為(wei) X軸伺服報警，32為(wei) Y軸伺服報警，33為(wei) Z軸伺服報警，34為(wei) X2軸伺服報警，35為(wei) Y2軸伺服報警，36為(wei) A軸伺服報警，37為(wei) B軸伺服報警，38為(wei) C軸伺服報警；
後兩(liang) 位為(wei) 伺服報警類別，後兩(liang) 位相同，表示報警類別相同。O軸此處為(wei) 泛指，不特指某個(ge) 軸，根據(jù)軸號確定。
1軸：Y1、Y2、X1為(wei) 1軸；
2軸：Z、X2為(wei) 2軸。
當程序無法識別報警具體(ti) 是哪個(ge) 軸時，它隻會(hui) 報空報警，無報警內(nèi)(nei) 容，但是它會(hui) 使用伺服板報警編號告知使用者具體(ti) 發(fā)生報警的哪一個(ge) 伺服。
如：2702報警：伺服板1中的Y1伺服報警；2803伺服板2中的X2伺服報警。
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