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三五軸注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列產(chǎn)(chan) 品,包括了標(biāo)準(zhǔn)HC係列、QC係列和EC係列多軸機(jī)械手控製係統(tǒng),相關(guān)(guan) 軸的定義(yi) 解釋。
Z 軸:機(jī)械手的橫入、橫出軸;X1軸:機(jī)械手主臂的前進(jìn)、後退軸。
Y1軸:機(jī)械手主臂的上升、下降軸;X2軸:機(jī)械手副臂的前進(jìn)、後退軸。
Y2軸:機(jī)械手副臂的上升、下降軸;C軸:機(jī)械手主臂治具水平、垂直軸。
B軸:機(jī)械手治具旋轉(zhuǎn)軸;A軸:機(jī)械手治具水平2、垂直2軸。
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