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注塑機(jī)械手應(yīng)用係統(tǒng)是yl34511线路中心驅(qū)控一體(ti) 機(jī)械手控製係統(tǒng)——EC係列。
注塑機(jī)械手在運(yùn)行中出現(xiàn)的開模到位信號(hào)斷情況有以下幾種,針對(duì)不同情況下的開模到位信號(hào)斷有不同的解決(jue) 方法。
報(bào)警 編號(hào) | 報(bào)警內(nèi)(nei) 容 | 報(bào)警原因 | 解決(jue) 方法 |
1001 | 手臂下降時(shí)開模到位信號(hào)斷 | 當(dāng)Y1下降時(shí),在Y1安全區(qū)外或非上升限處,開模到位信號(hào)斷(找原點(diǎn)除外) | 1.請(qǐng)檢查開模完信號(hào)是否正常 2.請(qǐng)檢查程序步驟編寫(xie) 是否正確 |
1005 | 型內(nèi)(nei) 下降開模到位斷 | 1.型內(nèi)(nei) 或非型外,主上升限斷或副上升限斷或Y1不在安全區(qū)內(nèi)(nei) 2.自動(dòng)狀態(tài)下開模到位斷 3.其它狀態(tài)下允許鎖模時(shí)開模到位斷 | 1.請(qǐng)檢查開模完信號(hào)是否正常 2.請(qǐng)檢查程序步驟編寫(xie) 是否正確 |
1019 | 原點(diǎn)複歸時(shí),開模到位斷 | 原點(diǎn)複歸時(shí),開模完沒有信號(hào) | 1.請(qǐng)核對(duì)功能裏的信號(hào)設(shè)定,原點(diǎn)時(shí)需要開模到位 2.如果選擇找原點(diǎn)不需要開模到位,在開模到位斷的情況下找原點(diǎn),係統(tǒng)會(huì)(hui) 報(bào)一次警,清除後可繼續(xù)找原點(diǎn) |
1102 | 主臂下降時(shí)開模到位斷 | 氣動(dòng)主臂下降時(shí),在型內(nèi)(nei) 安全區(qū),沒有檢測(cè)到開模到位信號(hào) | 請(qǐng)檢查開模完信號(hào)是否正常 |
1103 | 副臂下降時(shí)開模到位斷 | 氣動(dòng)副臂下降時(shí),在型內(nèi)(nei) 安全區(qū),沒有檢測(cè)到開模到位信號(hào) | 請(qǐng)檢查開模完信號(hào)是否正常 |
1124 | 主臂上升時(shí)開模到位斷 | 氣動(dòng)主臂上升時(shí),開模完沒有信號(hào) | 請(qǐng)檢查開模完信號(hào)是否正常 |
1125 | 副臂上升時(shí)開模到位斷 | 氣動(dòng)副臂上升時(shí),開模完沒有信號(hào) | 請(qǐng)檢查開模完信號(hào)是否正常 |
1185 | 橫入時(shí),開模到位斷 | 型外待機(jī)下,橫入Z減小時(shí),在非型外安全區(qū)處或Z位置小於(yu) 型外安全區(qū)設(shè)定值時(shí),開模到位斷 | 請(qǐng)檢查開模完信號(hào)是否正常 |
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