機(jī)器人如何複位，因?yàn)?wei) 機(jī)器人在運(yùn)行中每完成一個(gè)(ge) 成品就要自動複位，複原到開始位置為(wei) 下一個(gè)(ge) 流程做準(zhǔn)備。yl34511线路中心係列機(jī)器人控製係統(tǒng)複位表現(xiàn)有兩(liang) 種情況，如原點(diǎn)複位點(diǎn)擊鏈接《工業(yè)(ye) 機(jī)器人原點(diǎn)複歸操作方式》。
另一個(gè)(ge) 是生產(chǎn)(chan) 中數(shù)值量複位清零。看如下：
手控器在手動狀態(tài)下，單擊“計(jì)時(shí)器”按鈕進(jìn)入如下界麵：
計(jì)時(shí)器中若選擇啟動則表示跑自動第一模到該動作時(shí)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)器到達(dá)目標(biāo)值後不再計(jì)時(shí)也不清零；若選擇複位啟動則表示當(dāng)計(jì)時(shí)器到達(dá)目標(biāo)值後並運(yùn)行到該動作時(shí)才進(jìn)行清零並重新計(jì)時(shí)；選擇使用自動複位功能後則為(wei) 計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到立即自動進(jìn)行一次計(jì)時(shí)器複位，當(dāng)運(yùn)行到該動作時(shí)才開始重新計(jì)時(shí)。
複位計(jì)時(shí)器：運(yùn)行到該動作計(jì)時(shí)器就複位（隻有當(dāng)運(yùn)行到啟動計(jì)時(shí)器動作時(shí)才會(hui) 重新計(jì)時(shí)）。
暫停計(jì)時(shí)器：運(yùn)行到該動作計(jì)時(shí)器將暫停計(jì)時(shí)（隻有當(dāng)運(yùn)行到啟動計(jì)時(shí)器動作時(shí)才會(hui) 接著繼續(xù)計(jì)時(shí)）。
