注塑機(jī)機(jī)械手原點(diǎn)複歸，為(wei) 了使機(jī)械手能夠正確的自動運(yùn)行，每次打開電源後，必須將手控器調(diào)到“停止?fàn)顟B(tài)”下進(jìn)行原點(diǎn)複歸動作。原點(diǎn)複歸動作將驅(qū)動機(jī)械手每個(ge) 軸複歸到原點(diǎn)位置，真空和夾具複歸到關(guān)(guan) 閉狀態(tài)。
注塑機(jī)機(jī)械手係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手控製係統(tǒng)，yl34511线路中心係列注塑機(jī)械手手控器有手動、停止、自動三種運(yùn)行狀態(tài)。
將狀態(tài)選擇開關(guān)(guan) 旋至左邊檔位為(wei) “手動狀態(tài)”，在該狀態(tài)下可對機(jī)械手進(jìn)行手動操作；
將狀態(tài)選擇開關(guān)(guan) 旋至中間檔位為(wei) “停止?fàn)顟B(tài)”，在該狀態(tài)下機(jī)械手停止所有動作，隻可對機(jī)械手進(jìn)行原點(diǎn)複歸操作，並可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
將狀態(tài)選擇開關(guān)(guan) 旋至右邊檔位，並按一次“啟動”鍵，機(jī)械手即進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。如下圖：
怎麼(me) 原點(diǎn)複歸？
旋鈕到“停止?fàn)顟B(tài)”下，按“原點(diǎn)”鍵一次，再按“啟動”鍵即可進(jìn)行原點(diǎn)複歸，機(jī)械手各軸按 Y1（Y2）、 X1(X2) 、Z 順序複歸到原點(diǎn)位置。同時頁麵彈出提示框，提示用戶正在進(jìn)行原點(diǎn)複歸，原點(diǎn)複歸後伺服軸回到各自原點(diǎn)即各伺服軸位置為(wei) 0。
當(dāng)所有軸、真空和夾具複歸到原點(diǎn)位置後，屏幕右上方如下圖標(biāo)：
圖標(biāo)變?yōu)?wei) 綠色， 才可以進(jìn)行自動運(yùn)行和手動電動軸的操作。
注意：原點(diǎn)複歸時，用戶不可以對機(jī)械手進(jìn)行手動、自動操作和參數(shù)設(shè)定，遇到緊急情況可按停止鍵停止原點(diǎn)複歸或按下緊急停止按鈕。
