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                                  常見問題
                                  當(dāng)前位置:首頁   > 服務(wù)與支持 > 常見問題 > 正文

                                  注塑機五軸機械手控製係統(tǒng)的I/O輸入信號檢測

                                  [ 發(fā)布日期:2022-03-15 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

                                  根據(jù)條件中的條件內(nèi)(nei) 容分類,可分為(wei) I/O信號類和係統(tǒng)設(shè)定類。在係統(tǒng)設(shè)定分類中,有兩(liang) 個(ge) 條件的設(shè)定是要到停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行設(shè)置。以下為(wei) 分類列表:


                                  分類類型

                                  具體(ti) 情況

                                  信號類

                                  夾(1、2、3、4)、吸(1、2、3、4)、X023、X026、X037、X040、X043、X044、X045、X046、X047、不良品

                                  係統(tǒng)設(shè)定類

                                  間隔模數(shù)、試產(chǎn)(chan) (需要到停止?fàn)顟B(tài)-功能-產(chǎn)(chan) 品設(shè)定頁麵進(jìn)行設(shè)置)、取樣(需要到停止?fàn)顟B(tài)-功能-產(chǎn)(chan) 品設(shè)定頁麵進(jìn)行設(shè)置)


                                  信號分類:顧名思義(yi) ,通過信號的通斷作為(wei) 判斷條件,相對係統(tǒng)設(shè)定分類來說更有靈活性。

                                  係統(tǒng)設(shè)置分類:通過設(shè)定一定運行邏輯,按設(shè)定進(jìn)行規(guī)律性運行。不是通過檢測信號判斷的,而是通過判斷程序運行的邏輯進(jìn)行判斷。



                                  上圖以信號的通斷作為(wei) 判斷條件的案例,點擊“條件”按鈕可進(jìn)入條件的教導(dǎo)頁麵,選擇信號“X43”並勾選限製條件“OFF”作為(wei) 判斷條件,將條件插入主程序相應(yīng)位置,當(dāng)程序執(zhí)行到該序號時,如果沒有檢測到信號就進(jìn)入子程序執(zhí)行該子程序內(nèi)(nei) 的動作,完成後再跳轉(zhuǎn)回主程序的注釋標(biāo)簽處,如果檢測到有信號則繼續(xù)執(zhí)行主程序的動作而不會(hui) 跳轉(zhuǎn)。

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