根據(jù)條件中的條件內(nèi)(nei) 容分類，可分為(wei) I/O信號類和係統(tǒng)設(shè)定類。在係統(tǒng)設(shè)定分類中，有兩(liang) 個(ge) 條件的設(shè)定是要到停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行設(shè)置。以下為(wei) 分類列表：
分類類型 | 具體(ti) 情況 |
信號類 | 夾（1、2、3、4）、吸（1、2、3、4）、X023、X026、X037、X040、X043、X044、X045、X046、X047、不良品 |
係統(tǒng)設(shè)定類 | 間隔模數(shù)、試產(chǎn)(chan) （需要到停止?fàn)顟B(tài)-功能-產(chǎn)(chan) 品設(shè)定頁麵進(jìn)行設(shè)置）、取樣（需要到停止?fàn)顟B(tài)-功能-產(chǎn)(chan) 品設(shè)定頁麵進(jìn)行設(shè)置） |
信號分類：顧名思義(yi) ，通過信號的通斷作為(wei) 判斷條件，相對係統(tǒng)設(shè)定分類來說更有靈活性。
係統(tǒng)設(shè)置分類：通過設(shè)定一定運行邏輯，按設(shè)定進(jìn)行規(guī)律性運行。不是通過檢測信號判斷的，而是通過判斷程序運行的邏輯進(jìn)行判斷。
上圖以信號的通斷作為(wei) 判斷條件的案例，點擊“條件”按鈕可進(jìn)入條件的教導(dǎo)頁麵，選擇信號“X43”並勾選限製條件“OFF”作為(wei) 判斷條件，將條件插入主程序相應(yīng)位置，當(dāng)程序執(zhí)行到該序號時，如果沒有檢測到信號就進(jìn)入子程序執(zhí)行該子程序內(nèi)(nei) 的動作，完成後再跳轉(zhuǎn)回主程序的注釋標(biāo)簽處，如果檢測到有信號則繼續(xù)執(zhí)行主程序的動作而不會(hui) 跳轉(zhuǎn)。
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