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注塑機(jī)械手係統(tǒng)應(yīng)用yl34511线路中心係列驅(qū)控一體(ti) 注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)。係統(tǒng)運(yùn)行中安全門故障出現(xiàn)的幾種情況。
確定安全門檢測是否已開啟使用:
使用:機(jī)械手在自動運(yùn)行時,對安全門信號進(jìn)行全程檢測,如沒有安全門信號立即報(bào)警。
不使用:機(jī)械手在自動運(yùn)行時,對安全門信號僅(jin) 在手臂模內(nèi)(nei) 下降動作時進(jìn)行檢測,如沒有安全門信號立即報(bào)警,其它動作時不進(jìn)行檢測。
注意:不使用時,機(jī)械手在模內(nèi)(nei) 下降,係統(tǒng)也必須檢測安全門信號,此為(wei) 安全強(qiáng)製措施。
出現(xiàn)故障解決(jue) 方法:
報(bào)警編號 | 報(bào)警內(nèi)(nei) 容 | 報(bào)警原因 | 解決(jue) 方法 |
1002 | 下降時安全門開 | 1.當(dāng)Y1下降時,在Y1安全區(qū)外或非上升限處,自動運(yùn)行狀態(tài)下安全門開 2.氣動副臂下降時,在型內(nèi)(nei) 非副上升限處,沒有檢測到安全門信號(自動單步除外) | 1.請檢查安全門信號是否正常 2.請檢查程序步驟編寫(xie) 是否正確 |
1017 | 運(yùn)行中安全門開 | 自動運(yùn)行時安全門打開 | 1.請檢查安全門是否打開 2.請檢查安全門信號是否正常 |
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