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                                  常見問題
                                  
                
                                  當前位置：首頁    >  服務與支持 >  常見問題 > 正文 
                                  
              
                                  
            
                                  
          
                                  
          
                                  
          
                                  工業(yè)機器人編碼器異常如何處理
                                   
            
                                  [ 發(fā)布日期：2022-04-14 ]  來源: 【打印此文】 【關閉窗口】
                                  
            
            
                                   
                                  工業(yè)(ye) 機器人係統(tǒng)采用了yl34511线路中心係列的六軸關(guan) 節(jié)機器人控製係統(tǒng)，自主研發(fā)的驅(qū)控一體(ti) 化，驅(qū)動+運動控製的通用機器人控製係統(tǒng)。機器人運行中出現(xiàn)編碼器異常時如何處理：

                                  報警編號
                                  報警信息
                                  報警原因
                                  處理方法
                                  10020
                                  X軸0編碼器錯誤
                                  編碼器通信失敗
                                  1、編碼器線有問題
                                  2、編碼器接頭接觸不良
                                  3、電機編碼器異常
                                  10028
                                  X軸1編碼器錯誤
                                  編碼器通信失敗
                                  1、編碼器線有問題
                                  2、編碼器接頭接觸不良
                                  3、電機編碼器異常
                                  11020
                                  Y軸0編碼器錯誤
                                  編碼器通信失敗
                                  1、編碼器線有問題
                                  2、編碼器接頭接觸不良
                                  3、電機編碼器異常
                                  11028
                                  Y軸1編碼器錯誤
                                  編碼器通信失敗
                                  1、編碼器線有問題
                                  2、編碼器接頭接觸不良
                                  3、電機編碼器異常
                                  12020
                                  Z軸0編碼器錯誤
                                  編碼器通信失敗
                                  1、編碼器線有問題
                                  2、編碼器接頭接觸不良
                                  3、電機編碼器異常
                                  12028
                                  Z軸1編碼器錯誤
                                  編碼器通信失敗
                                  1、編碼器線有問題
                                  2、編碼器接頭接觸不良
                                  3、電機編碼器異常
                                  13020
                                  U軸0編碼器錯誤
                                  編碼器通信失敗
                                  1、編碼器線有問題
                                  2、編碼器接頭接觸不良
                                  3、電機編碼器異常
                                  13028
                                  U軸1編碼器錯誤
                                  編碼器通信失敗
                                  1、編碼器線有問題
                                  2、編碼器接頭接觸不良
                                  3、電機編碼器異常
                                  14020
                                  V軸0編碼器錯誤
                                  編碼器通信失敗
                                  1、編碼器線有問題
                                  2、編碼器接頭接觸不良
                                  3、電機編碼器異常
                                  14028
                                  V軸1編碼器錯誤
                                  編碼器通信失敗
                                  更換主機
                                  15020
                                  W軸0編碼器錯誤
                                  編碼器通信失敗
                                  1、編碼器線有問題
                                  2、編碼器接頭接觸不良
                                  3、電機編碼器異常
                                  15028W軸1編碼器錯誤
                                  編碼器通信失敗
                                  		更換主機

                                  以上為(wei) 六軸關(guan) 節(jié)機器人出現(xiàn)編碼器異常，首先排查出是哪個(ge) 自由軸故障，針對問題解決(jue) 。
                                   
                                  
          
                                  
    
        
                                  
      
                                  
    
                                  
  
                                  

                                  

                                  

                                  
  
                                  版權(quán)所有 ? 深圳市yl34511线路中心工業(yè)(ye) 控製股份有限公司 未經(jīng)許可不得複製、轉(zhuǎn)載或摘編，違者必究  版權(quán)聲明
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                                  諮詢電話
                                  
            
                                  13924666952
                                  
            
                                  400-158-1606
                                  
          
                                  
        
                                  
      
                                  
    
                                  
    
                                   
      
                                  
        
        
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