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工業(yè)(ye) 機(jī)器人為(wei) 六軸機(jī)器人控製係統(tǒng),yl34511线路中心係列關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人係統(tǒng)。在運(yùn)行過程中,出現(xiàn)的伺服未使能原因。
報(bào)警編號 | 報(bào)警信息 | 報(bào)警原因 | 處理方法 |
Err42 | 伺服未使能 | 1、伺服安全開關(guān)(guan) 未按下(或軟使能開關(guān)(guan) 未打開) 2、使用外部使能信號(X31)時(shí),未給輸入信號 | 使能伺服 |
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