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機械手為(wei) 單軸注塑機械手,係統(tǒng)應(yīng)用是yl34511线路中心係列注塑機械手控製係統(tǒng),在機械手使用中速度環(huán)增益和位置環(huán)增益設(shè)置範(fàn)圍:
功能代碼 | 功能碼名稱 | 參數(shù)說明 | 設(shè)定範(fàn)圍 | 單位 | 出廠值 |
21 | 速度環(huán)增益 | 越大則響應(yīng)越快,過 大會(hui) 引起震動 位置模式與(yu) 位置環(huán) 增益協(xié)同調(diào)節(jié) | 0~500 | Hz | 90 |
23 | 位置環(huán)增益 | 越大則響應(yīng)越快,過 大會引起震動 位置模式與位置環(huán) 增益協(xié)同調(diào)節(jié) | 0~20 | 1/s | 4 |
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