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                                  常見問題
                                  當(dāng)前位置:首頁   > 服務(wù)與支持 > 常見問題 > 正文

                                  機械手的速度環(huán)增益/位置環(huán)增益設(shè)置範(fàn)圍

                                  [ 發(fā)布日期:2022-05-26 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

                                  機械手為(wei) 單軸注塑機械手,係統(tǒng)應(yīng)用是yl34511线路中心係列注塑機械手控製係統(tǒng),在機械手使用中速度環(huán)增益和位置環(huán)增益設(shè)置範(fàn)圍:


                                  功能代碼

                                  功能碼名稱

                                  參數(shù)說明

                                  設(shè)定範(fàn)圍

                                  單位
                                  出廠值

                                  21

                                  速度環(huán)增益

                                  越大則響應(yīng)越快,過 大會(hui) 引起震動 位置模式與(yu) 位置環(huán) 增益協(xié)同調(diào)節(jié)

                                  0~500

                                  Hz
                                  90
                                  23
                                  位置環(huán)增益越大則響應(yīng)越快,過 大會引起震動 位置模式與位置環(huán) 增益協(xié)同調(diào)節(jié)0~20
                                  1/s
                                  4


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