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                                  常見問題
                                  當前位置:首頁   > 服務與支持 > 常見問題 > 正文

                                  桁架機械手出現的軸編碼器電池掉電或電壓低故障

                                  [ 發(fā)布日期:2022-06-14 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

                                  桁架機械手係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列車床桁架機械手控製係統(tǒng),出現軸編碼器電池掉電或電壓低故障,如X軸、Y軸、Z軸等等定義(yi) 軸。排除故障問題都一樣,如下(X軸):


                                  報警號

                                  中文名稱

                                  報警原因

                                  解決(jue) 辦法

                                  10034

                                  X軸1編碼器電池掉電

                                  編碼器有電池掉電標識位

                                  確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

                                  10035

                                  X軸2編碼器電池掉電

                                  編碼器有電池掉電標識位

                                  確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

                                  10036

                                  X軸1編碼器電池電壓低

                                  編碼器有電池電壓低標識位

                                  編碼器電壓過低

                                  10037

                                  X軸2編碼器電池電壓低

                                  編碼器有電池電壓低標識位

                                  編碼器電壓過低


                                  注意:在出現編碼器電池掉電情況,先檢查接線的良好,再針對問題檢查。

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