工業(yè)(ye) 機(jī)器人係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列六軸關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)，手動(dòng)狀態(tài)手控器編程，通過CAD文件新建編程操作如下。
新建可編程按鍵流程圖：
新建DXF：用於(yu) 新建DXF，使其自動(dòng)生成程序。
具體(ti) 操作步驟如下：
1、首先把CAD文件拷貝到U盤，然後將U盤插到手控器上，將手控器打到手動(dòng)檔，點(diǎn)擊編程，點(diǎn)擊新建DXF，出現(xiàn)如下畫麵：
相對：勾選後，生成的路徑為(wei) 相對路徑。
軌跡色：製作CAD文件時(shí)，選擇的線條的顏色，也就是運(yùn)行軌跡的顏色，要將顏色相對應(yīng)，否則讀不出來。
防撞色：運(yùn)行的時(shí)候，在需要上升的地方做一個(gè)(ge) 標(biāo)記，一個(gè)(ge) 黃色的小圓圈，防止撞到工件。假如在CAD文件裏上升的地方標(biāo)記一個(gè)(ge) 黃色小圓圈，就將防撞色選為(wei) 黃色。
拉起高度：就是需要抬升的高度。
軌跡平滑：設(shè)置軌跡平滑等級，自動(dòng)生成的程序動(dòng)作中會(huì)(hui) 多出路徑平滑動(dòng)作。平滑無就是不使用軌跡平滑，即生成的程序動(dòng)作中沒有路徑平滑動(dòng)作。
軌跡速度：設(shè)置軌跡運(yùn)行速度，自動(dòng)生成的程序動(dòng)作會(huì)(hui) 以此速度進(jìn)行運(yùn)行。
2、選擇所要新建的dxf文件，按情況設(shè)置軌跡平滑、軌跡速度、軌跡色、防撞色和抬起高度，點(diǎn)擊確定，就會(huì)(hui) 彈出一個(gè)(ge) 對話框“文件解析中，請不要拔出U盤”，解析完成後將自動(dòng)出現(xiàn)所畫的CAD圖形。
3、在生成的CAD圖中可通過放大縮小按鈕和上下左右滑動(dòng)按鈕進(jìn)行查看CAD圖。
4、點(diǎn)擊“隱藏DXF”按鈕可自動(dòng)隱藏CAD圖，顯示自動(dòng)生成的程序動(dòng)作進(jìn)行查看程序，點(diǎn)擊“顯示DXF”按鈕可顯示CAD圖。
