注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列產(chǎn)(chan) 品，機(jī)械手係統(tǒng)中的安全門模式有如下選擇：
安全門模式：
關(guān)(guan) 門繼續(xù)：機(jī)械手取物失敗，打開然後關(guān)(guan) 閉安全門。機(jī)械手繼續(xù)執(zhí)行這一模的程序。
關(guān)(guan) 門複歸：機(jī)械手取物失敗，打開然後關(guān)(guan) 閉安全門。機(jī)械手重新執(zhí)行開模完之前的程序，走到起點(diǎn)後，等待下一模的開模完信號(hào)。
關(guān)(guan) 門停止：機(jī)械手取物失敗，打開然後關(guān)(guan) 閉安全門。機(jī)械手停在當(dāng)前位置，退出自動(dòng)狀態(tài)。
關(guān)(guan) 門繼續(xù)確認(rèn)：機(jī)械手取物失敗，打開然後關(guān)(guan) 閉安全門。點(diǎn)擊彈框“繼續(xù)”機(jī)械手繼續(xù)執(zhí)行這一模的程序，點(diǎn)擊彈框“放棄”回到起點(diǎn)位置重新取物。
手控器界麵如下：
注：修改完參數(shù)後點(diǎn)擊保存按鈕，以便參數(shù)在掉電重啟後保持不變。
