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注塑標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列的三五軸桁架機(jī)械手係統(tǒng),機(jī)械手在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的軸運(yùn)動(dòng)過速故障問題解決(jue) 如下:
報(bào)警內(nèi)(nei) 容 | 報(bào)警原因 | 解決(jue) 辦法 |
26:X 運(yùn)動(dòng)過速 | 輸出脈衝(chong) 指令頻率>600K | 運(yùn)行參數(shù)-X 最大速度不能大 於(yu) 100 |
27:Y 運(yùn)動(dòng)過速 | 輸出脈衝(chong) 指令頻率>600K | 運(yùn)行參數(shù)-Y 最大速度不能大 於(yu) 100 |
28:Z 運(yùn)動(dòng)過速 | 輸出脈衝(chong) 指令頻率>600K | 運(yùn)行參數(shù)-Z 最大速度不能大 於(yu) 100 |
60:A 運(yùn)動(dòng)過速 | 輸出脈衝指令頻率>600K | 運(yùn)行參數(shù)-A 最大速度不能大 於 100 |
61:B 運(yùn)動(dòng)過速 | 輸出脈衝指令頻率>600K | 運(yùn)行參數(shù)-B 最大速度不能大 於 100 |
62:C 運(yùn)動(dòng)過速 | 輸出脈衝指令頻率>600K | 運(yùn)行參數(shù)-C 最大速度不能大 於 100 |
以上為(wei) yl34511线路中心工控係列HC-S3/S5注塑機(jī)械手係統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過速故障,如解決(jue) 不了聯(lián)係技術(shù)支持!
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