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車床機(jī)械手應(yīng)用yl34511线路中心工控係列通用機(jī)械手控製係統(tǒng),機(jī)械手運行的原點複歸操作如下:
為(wei) 了使機(jī)械手能夠正確的自動運行,每次打開電源後,在停止或手動狀態(tài)下進(jìn)行原點複歸動作。原點複歸動作將驅(qū)動機(jī)械手每個(ge) 軸複歸到原點位置。
原點複歸操作方法:在停止?fàn)顟B(tài)下,按“複歸”鍵一次再按“啟動”鍵即可進(jìn)行原點複歸。
注意:原點複歸時,用戶不可以對機(jī)械手進(jìn)行手動、自動操作和參數(shù)設(shè)定,遇到緊急情況可按“停止”鍵停止原點複歸或按下“急停按鈕”。
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