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                                  常見問題
                                  
                
                                  當(dāng)前位置：首頁    >  服務(wù)與支持 >  常見問題 > 正文 
                                  
              
                                  
            
                                  
          
                                  
          
                                  
          
                                  注塑機(jī)械手軸反饋脈衝過大解決辦法
                                   
            
                                  [ 發(fā)布日期：2022-11-14 ]  來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】
                                  
            
            
                                   
                                  注塑機(jī)械手係統(tǒng)應(yīng)用為(wei) yl34511线路中心工控係列標(biāo)準(zhǔn)係統(tǒng)三五軸機(jī)械手控製係統(tǒng)，運(yùn)行中軸的脈衝(chong) 過大解決(jue) 辦法，如X軸、Y軸、Z軸、X2軸、Y2軸。操作如下：
                                  報(bào)警內(nèi)(nei) 容
                                  報(bào)警原因
                                  解決(jue) 方法
                                  100:X 軸反饋脈衝(chong) 偏差過大
                                  脈衝(chong) 指令計(jì)數(shù)與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計(jì)數(shù)之 間大於(yu) 容差設(shè)定
                                  1、如果報(bào)警可以清除，請(qǐng)檢 查容差是否太小(功能-運(yùn)行 參數(shù)-【容差】參數(shù)調(diào)大）， 伺服剛性是否太軟（動(dòng)態(tài)跟隨 不好） 
                                  2、如果報(bào)警不能清除，請(qǐng)使 用正反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 進(jìn)行測(cè)試，有可 能是連線問題導(dǎo)致脈衝(chong) 丟(diu) 失 或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不 對(duì)。（電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為(wei)  10000， 電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為(wei)  55535）

                                  101:Y 軸反饋脈衝(chong) 偏差過大
                                  102:Z 軸反饋脈衝偏差過大
                                  160:X2 軸反饋脈衝偏差過大
                                  161:Y2 軸反饋脈衝偏差過大
                                   
                                  
          
                                  
    
        
                                  
      
                                  
    
                                  
  
                                  

                                  

                                  

                                  
  
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                                  400-158-1606
                                  
          
                                  
        
                                  
      
                                  
    
                                  
    
                                   
      
                                  
        
        
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