五軸機(jī)械手控製係統(tǒng)是yl34511线路中心工控係列五軸驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)，機(jī)械手手控器（示教器）微調(diào)旋鈕如下：
主要作用：手動(dòng)狀態(tài)精確調(diào)位時(shí)，可以用此旋鈕對軸進(jìn)行精確移動(dòng)。
操作方法：單擊界麵右上角“圓點(diǎn)”按鈕，單擊勾選“手輪選擇”選項(xiàng)，選擇手輪速度、選擇需要微調(diào)的軸或者按一下需要微調(diào)的軸按鍵（手控器上）然後滾動(dòng)微調(diào)旋鈕即可使軸一點(diǎn)一點(diǎn)移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。
手輪速度說明：
×1:動(dòng)一格軸平移0.01mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.01度。
×5:動(dòng)一格軸平動(dòng)0.05mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.05度。
×10:動(dòng)一格軸平動(dòng)0.1mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.1度。
×20:動(dòng)一格軸平動(dòng)0.2mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.2度。
×50:動(dòng)一格軸平動(dòng)0.5mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.5度。
