2019年7月22日，伴隨著科創(chuàng)板第一批企業(yè)(ye) 的上市，yl34511线路中心工控迎來了首次公開發(fā)行股票上市啟動(dòng)會(huì)(hui) 議，擬啟動(dòng)首次公開發(fā)行股票並於(yu) A股上市的工作。

　　會(huì)(hui) 議現(xiàn)場，yl34511线路中心工控分別與(yu) 中介機(jī)構(gòu)東(dong) 莞證券股份有限公司、廣東(dong) 華商律師事務(wù)所、天健會(huì)(hui) 計(jì)師事務(wù)所（特殊普通合夥(huo) ）簽訂了保薦承銷上市相關(guān)(guan) 協(xié)議，各方希望充分發(fā)揮各自優(yōu)(you) 勢(shì)，建立長期穩(wěn)定的合作關(guān)(guan) 係，積極籌備與(yu) 開展yl34511线路中心工控首次公開發(fā)行股票並於(yu) A股上市的相關(guān)(guan) 事宜。

　　作為(wei) 工業(yè)(ye) 控製領(lǐng)域核心供應(yīng)商，自2005年成立以來，yl34511线路中心工控主要專(zhuan) 注於(yu) 工業(yè)(ye) 控製係統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)(chan) 、銷售，在擁有自主的核心知識(shí)產(chǎn)(chan) 權(quán)的背後，yl34511线路中心工控大學(xué)本科學(xué)曆以上人員占比達(dá)60%以上，研發(fā)人員占比43%，目前有18位股東(dong) 。

yl34511线路中心工控總經(jīng)理冷俊

　　yl34511线路中心工控總經(jīng)理冷俊首先對(duì)yl34511线路中心工控的技術(shù)研發(fā)情況和方向進(jìn)行了介紹，她表示，從(cong) 成立初期主要研發(fā)注塑和桁架機(jī)械手控製係統(tǒng)到研發(fā)機(jī)器人控製係統(tǒng)再到成為(wei) 集成式驅(qū)控一體(ti) 供應(yīng)商，yl34511线路中心工控始終以市場為(wei) 導(dǎo)向，不斷轉(zhuǎn)變發(fā)展策略。2014年開始，yl34511线路中心工控開始研發(fā)驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品，2018年，yl34511线路中心工控實(shí)現(xiàn)了從(cong) 單純機(jī)械手控製係統(tǒng)供應(yīng)商變?yōu)?wei) 集成式驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)供應(yīng)商的蛻變。

　　事實(shí)上，2014年yl34511线路中心工控就推出了單雙軸的驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品，隨後，yl34511线路中心工控還推出了八軸驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品；從(cong) 2017年下半年開始，yl34511线路中心工控開始研發(fā)EtherCAT總線型驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品，目前已經(jīng)得到市場的驗(yàn)證。

　　在商務(wù)上，yl34511线路中心工控也進(jìn)行了一定的轉(zhuǎn)型，2012年以後，在意識(shí)到客戶在使用控製係統(tǒng)的時(shí)候，很多問題都是來自於(yu) 接線不良，配套的東(dong) 西不夠齊全以及專(zhuan) 業(yè)(ye) 知識(shí)不夠等問題時(shí)，yl34511线路中心工控提出了為(wei) 客戶提供解決(jue) 方案的發(fā)展思路。

　　在產(chǎn)(chan) 品布局上，yl34511线路中心工控多領(lǐng)域開花。隨著這幾年技術(shù)平臺(tái)的搭建，yl34511线路中心工控已經(jīng)進(jìn)行了多行業(yè)(ye) 的擴(kuò)展，比如3C行業(yè)(ye) 點(diǎn)膠機(jī)、焊錫機(jī)和螺絲(si) 機(jī)等；在紡織行業(yè)(ye) 的一些自動(dòng)化設(shè)備上，yl34511线路中心工控也開始提供一些解決(jue) 方案；而在衝(chong) 壓機(jī)床上下料上，yl34511线路中心工控的產(chǎn)(chan) 品也得到了廣泛應(yīng)用。接下來，yl34511线路中心工控還將在無人充電領(lǐng)域進(jìn)行探索。“未來的很多行業(yè)(ye) ，我們(men) 都將以方案的形式提供給客戶，因?yàn)?wei) EtherCAT總線控製係統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)靈活性擴(kuò)張，目前yl34511线路中心工控EtherCAT總線控製係統(tǒng)可以擴(kuò)展到八軸，其運(yùn)動(dòng)控製算法在行業(yè)(ye) 內(nèi)(nei) 屬於(yu) 領(lǐng)先地位。”冷俊說。

　　為(wei) 了進(jìn)一步提升客戶應(yīng)用的簡便性，yl34511线路中心工控還針對(duì)不同的工藝研發(fā)了專(zhuan) 業(yè)(ye) 的工藝包。未來比拚的是專(zhuan) 業(yè)(ye) ，我們(men) 希望專(zhuan) 注做一件事。在產(chǎn)(chan) 品的研發(fā)初期，我們(men) 的產(chǎn)(chan) 品定位就是：不管是初中生還是高中生，如果超過兩(liang) 個(gè)(ge) 小時(shí)的培訓(xùn)還不能上手，這個(gè)(ge) 產(chǎn)(chan) 品就是不合格的，在研發(fā)行業(yè)(ye) 產(chǎn)(chan) 品的時(shí)候，如果不能達(dá)到90%的功能，那就說明我們(men) 這個(gè)(ge) 產(chǎn)(chan) 品在前期的調(diào)研不夠?qū)?zhuan) 業(yè)(ye) 。冷俊進(jìn)一步表示。

　　在跟伯朗特合作之後，yl34511线路中心工控實(shí)現(xiàn)了讓客戶買(mai) 得起的願(yuàn)望，而接下來，通過工藝包，yl34511线路中心工控要解決(jue) 的是客戶用得好的問題。

　　冷俊指出，接下來的兩(liang) 年內(nèi)(nei) ，yl34511线路中心工控將致力於(yu) 在機(jī)器視覺技術(shù)上的研發(fā)。2017年，yl34511线路中心工控就跟深圳市哈工大機(jī)器人研究院簽訂了一個(gè)(ge) 關(guān)(guan) 於(yu) 機(jī)器人深度學(xué)習(xí)(xi) 的研究項(xiàng)目，2018年，yl34511线路中心工控投入了更多資金進(jìn)行產(chǎn)(chan) 品研發(fā)，成立了視覺項(xiàng)目組，進(jìn)行視覺demo的製作，在對(duì)視覺深度學(xué)習(xí)(xi) 進(jìn)一步理解的基礎(chǔ)上，研發(fā)了視覺軟件工藝包。

　　早在2008年，yl34511线路中心工控就已經(jīng)接觸了視覺係統(tǒng)，但是一直沒有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 化、批量化，因?yàn)?wei) 視覺係統(tǒng)對(duì)於(yu) 現(xiàn)場的標(biāo)定要求非常高，當(dāng)時(shí)硬件設(shè)備也很難跟上，但現(xiàn)在，在接觸到華為(wei) 雲(yún)(yun) 和深度學(xué)習(xí)(xi) 之後，這些問題都迎刃而解了。

　　2018年開始，yl34511线路中心工控進(jìn)一步加大研發(fā)投入，跟去年相比，yl34511线路中心工控新增了20多個(gè)(ge) 人，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)擴(kuò)展到將近100人了。除了在研發(fā)人員上的投入外，在硬件上，yl34511线路中心工控已經(jīng)成立了四大實(shí)驗(yàn)室。其中，實(shí)驗(yàn)一室主要是針對(duì)行業(yè)(ye) 專(zhuan) 用係統(tǒng)工藝邏輯、性能進(jìn)行測試；實(shí)驗(yàn)二室是機(jī)器人算法、工藝包驗(yàn)證、性能測試；雲(yún)(yun) 平臺(tái)實(shí)驗(yàn)室主要負(fù)責(zé)雲(yún)(yun) 平臺(tái)展示及大數(shù)據(jù)采集；硬件實(shí)驗(yàn)室是負(fù)責(zé)硬件性能及幹?jǐn)_測試。

　　據(jù)悉，2016年度、2017年度、2018年度，yl34511线路中心工控利潤總額分別為(wei) 1728.08萬(wan) 元、3377.25萬(wan) 元、3115.27萬(wan) 元。yl34511线路中心工控董事長湯勇表示，2020年我們(men) 要實(shí)現(xiàn)銷售額超過2個(gè)(ge) 億(yi) ，淨(jìng)利潤超過3500萬(wan) ，研發(fā)投入超過1500萬(wan) ；2021年實(shí)現(xiàn)銷售額超過3個(gè)(ge) 億(yi) ，淨(jìng)利潤超過5000萬(wan) 元，研發(fā)投入超過2500萬(wan) ；2022年銷售額超過4.5個(gè)(ge) 億(yi) ，淨(jìng)利潤超過7000萬(wan) 元，研發(fā)投入超過3500萬(wan) 。

yl34511线路中心工控董事長湯勇

　　為(wei) 了完成這個(gè)(ge) 艱巨的任務(wù)，湯勇認(rèn)為(wei) 未來yl34511线路中心工控將在三個(gè)(ge) 方麵進(jìn)行布局。第一，堅(jiān)持現(xiàn)有注塑機(jī)械手行業(yè)(ye) 不動(dòng)搖，鞏固yl34511线路中心工控的根基；第二，緊靠伯朗特，在伯朗特的帶動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)在工業(yè)(ye) 機(jī)器人領(lǐng)域的大發(fā)展，目前伯朗特已經(jīng)在SCARA和四軸搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域培養(yǎng)(yang) 了大量的客戶群體(ti) ；第三，完成智能製造設(shè)備控製以及自動(dòng)化本體(ti) 控製相結(jié)合，快速成為(wei) 工業(yè)(ye) 控製領(lǐng)域的核心供應(yīng)商，成為(wei) 中國中低端製造業(yè)(ye) 堅(jiān)實(shí)的後盾，成為(wei) 可以解決(jue) 他們(men) 問題的值得他們(men) 依賴的合作夥(huo) 伴。

　　在產(chǎn)(chan) 品端，yl34511线路中心工控將堅(jiān)持運(yùn)動(dòng)控製供應(yīng)商毫不動(dòng)搖，為(wei) 客戶提供專(zhuan) 用控製係統(tǒng)和驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)和增值應(yīng)用產(chǎn)(chan) 品，培養(yǎng)(yang) 客戶“成本至上、應(yīng)用為(wei) 王”的理念；在發(fā)展過程中，yl34511线路中心將堅(jiān)持產(chǎn)(chan) 品及行業(yè)(ye) 相關(guān)(guan) 性的需求不變，做與(yu) 現(xiàn)有產(chǎn)(chan) 品相吻合的細(xì)分行業(yè)(ye) 的智能化提升與(yu) 改造，不做跨度太大的研發(fā)嚐試，堅(jiān)持細(xì)分行業(yè)(ye) 3年發(fā)展逼近前三的共性要求，實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。

　　湯勇指出，yl34511线路中心工控現(xiàn)在最需要的就是人才，在2019年下半年和明年7月份之前，yl34511线路中心工控將持續(xù)引進(jìn)具有行業(yè)(ye) 經(jīng)驗(yàn)的頂級(jí)人才以及優(yōu)(you) 秀的應(yīng)屆畢業(yè)(ye) 生，主攻三大技術(shù)方向：視覺技術(shù)、伺服技術(shù)和控製技術(shù)。yl34511线路中心工控的最終定位是向歐洲的貝加萊、KEBA等企業(yè)(ye) 學(xué)習(xí)(xi) ，在通用控製領(lǐng)域，用專(zhuan) 業(yè)(ye) 的控製係統(tǒng)替代。湯勇最後強(qiáng)調(diào)。