注塑機(jī)機(jī)械手作為(wei) 注塑製造自動(dòng)化專(zhuan) 門配置的機(jī)械，它能夠在減輕繁重的人力操作、改善作業(yè)(ye) 條件與(yu) 安全生產(chǎn)(chan) 等優(yōu)(you) 點(diǎn)，隨著我國(guó)科技的進(jìn)步、機(jī)器設(shè)備研發(fā)程度的不斷提高，注塑機(jī)機(jī)械手必將有良好的發(fā)展前景，未來(lái)注塑機(jī)機(jī)械手呈現(xiàn)出重複精度高、定位準(zhǔn)確、模塊化、機(jī)電一體(ti) 化的發(fā)展趨勢(shì)。下麵由yl34511线路中心注塑機(jī)機(jī)械手控製想係統(tǒng)廠家針對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)前景良好的原因概述如下：
1.注塑機(jī)機(jī)械手節(jié)省人工：機(jī)械手取出產(chǎn)(chan) 品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，隻需一人看管或一人同時(shí)看兩(liang) 臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人工，深受顧客歡迎的注塑機(jī)機(jī)械手做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。
2.注塑機(jī)機(jī)械手周期穩(wěn)定、效益更高：眾(zhong) 所周知注塑機(jī)機(jī)械手操作永遠(yuǎn)不變便於(yu) 生產(chǎn)(chan) 管理，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看最符合老板利益，因?yàn)?wei) 使用了注塑機(jī)機(jī)械手，同樣的廠房同樣的設(shè)備同樣的條件，由於(yu) 生產(chǎn)(chan) 周期的穩(wěn)定，無(wú)形中就提高了產(chǎn)(chan) 量，而提高的這部分產(chǎn)(chan) 量就是淨(jìng)利潤(rùn)，因此最具有價(jià)(jia) 值的注塑機(jī)機(jī)械手也成為(wei) 企業(yè)(ye) 提高效率的重要工具。
3.注塑機(jī)機(jī)械手安全性高：工人的工作安全性有了保障，不會(huì)(hui) 出現(xiàn)由於(yu) 工作疏忽或者疲勞造成的工傷(shang) 事故。使人手進(jìn)入模內(nèi)(nei) 取產(chǎn)(chan) 品，如果注塑機(jī)故障或按鍵造成合模，會(huì)(hui) 有傷(shang) 手危險(xiǎn)，尤其是兩(liang) 班倒三班倒的工作，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，更容易出安全事故，使用注塑機(jī)機(jī)械手則可確保安全生產(chǎn)(chan) ，在大型注塑機(jī)中尤甚重要。
4.注塑機(jī)機(jī)械手提升產(chǎn)(chan) 品品質(zhì)：剛成型產(chǎn)(chan) 品還未完全冷卻，存在餘(yu) 溫，人手取出會(huì)(hui) 造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)(chan) 品存在不均的變型。如自動(dòng)脫模，產(chǎn)(chan) 品掉落會(huì)(hui) 造成碰傷(shang) ，沾到油汙而產(chǎn)(chan) 生不良品。注塑機(jī)機(jī)械手采用無(wú)紋吸具用力均勻，鎖模時(shí)間固定，模溫正常，使用注塑機(jī)機(jī)械手可減低產(chǎn)(chan) 品不良率，使之產(chǎn)(chan) 品質(zhì)量大有提升。
下麵我們(men) 來(lái)看下如何降低注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)(chan) 誤差?，F(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)(chan) 廠家，都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為(wei) 主要生產(chǎn)(chan) 方式，但在生產(chǎn)(chan) 中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)(chan) 品的生產(chǎn)(chan) 效率和產(chǎn)(chan) 品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)(chan) 品的生產(chǎn)(chan) 成本都大有提高，在生產(chǎn)(chan) 中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)(ge) 三維空間的定位問(wèn)題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)(ge) 量值可能是主要的。影響單個(gè)(ge) 線量或角量定位誤差的因素如下：
注塑機(jī)機(jī)械手控製係統(tǒng)-yl34511线路中心五軸機(jī)械控製係統(tǒng)HC-S5
1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與(yu) 擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)(guan) 。
2．定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)?wei) 定位速度不同時(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為(wei) 減小定位誤差應(yīng)合理控製定位速度，如提高緩衝(chong) 裝置的緩衝(chong) 性能和緩衝(chong) 效率，控製驅(qū)動(dòng)係統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
3．精度——機(jī)械手的製造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
4．剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)(chan) 生振動(dòng)，定位精度一般較低。
5．運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。 運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅(jin) 要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
6．驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)(hui) 影響機(jī)械手的重複定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控製油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償(chang) 流量控製閥控製。
7．控製係統(tǒng)——開(kāi)關(guān)(guan) 控製、電液比例控製和伺服控製的位置控製精度是個(gè)(ge) 不相同的。這不僅(jin) 是因?yàn)?wei) 各種控製元件的精度和靈敏度不同，而且也與(yu) 位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)(guan) 。
