在工業(yè)(ye) 自動化生產(chǎn)(chan) 中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)(chan) 流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控製主要是位置識別、運(yùn)動方向控製和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳(chuan) 送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳(chuan) 送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個(ge) 電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放鬆六個(ge) 限位開關(guān)(guan) ，控製對應(yīng)工步的結(jié)束。傳(chuan) 送帶上設(shè)有一個(ge) 光點(diǎn)開關(guān)(guan) ，監(jiān)視工件到位與(yu) 否。
為(wei) 了抓取空間中任意位置和方位的物體(ti) ，搬運(yùn)機(jī)械手需有6個(ge) 自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)(guan) 鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越複雜。yl34511线路中心工控機(jī)械手控製係統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)(chan) 商，推出6軸專(zhuan) 用控製櫃，產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn)主要表現(xiàn)為(wei) 通用性關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)，具有柔性、多維度、多自由度特點(diǎn)，適合於(yu) 多種角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)型。該係統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)(you) 點(diǎn)一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。
機(jī)械手驅(qū)控一體(ti) 方案-ES-R6關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人係統(tǒng)控製櫃
機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)(ye) ，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動係統(tǒng)、控製係統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺係統(tǒng)和智能係統(tǒng)。
工業(yè)(ye) 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)(chan) 設(shè)備。工業(yè)(ye) 機(jī)械手的是工業(yè)(ye) 機(jī)器人的一個(ge) 重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)(ye) 任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)(you) 點(diǎn)，尤其體(ti) 現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)(ye) 的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)(ye) 的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
在工業(yè)(ye) 上，自動控製係統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)(ye) 自動化機(jī)床控製，計算機(jī)係統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)(ye) 機(jī)器人是相對較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)(ye) 麵貌。實(shí)際的機(jī)器人由帶有腕(或稱為(wei) 手臂）的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成，同時也包括一個(ge) 輔助動力係統(tǒng)。
