伺服驅動係統(tǒng)技術的發(fā)展

[ 發(fā)布日期：2020-04-14 ] 來源: 【打印此文】【關閉窗口】

根據(jù)運動控製的分類，可以把伺服驅動係統(tǒng)大致分為(wei) 三個(ge) 層次。第一層：上位機-運動控製，包括PLC；底層是伺服驅動器，以及真正的執(zhí)行機構伺服電機。典型的伺服驅動係統(tǒng)控製結構是上位控製器和伺服驅動器基於(yu) 脈衝(chong) 指令和總線通訊的方式。

伺服驅動器

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近年來，出現(xiàn)了新型模式，即上位機運動控製保持不變，把伺服驅動器和伺服電機做一體(ti) 化集成，稱之為(wei) ALL in ONE，這樣電機與(yu) 驅動器的線纜就得到了極大的節(jié)約；與(yu) 之對應的是，伺服電機保持不變，運動控製和伺服驅動係統(tǒng)做一體(ti) 化的集成。

這兩(liang) 種機構的區(qū)別之處在於(yu) ，傳(chuan) 統(tǒng)模式由於(yu) 空間相對分散，上層中央控製器和底層執(zhí)行機構相對物理空間比較遠，而采用ALL in ONE方式可以控製幾十臺上百臺設備，使用非常方便；另外，驅控一體(ti) 化技術主要應用在對物理空間要求較高的場合，如工業(yè)(ye) 機器人或其他種類機器人等，采用驅控一體(ti) 方式非常有優(yōu)(you) 勢。

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