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伺服驅(qū)動係統(tǒng)速度變慢的原因有哪些?下麵yl34511线路中心工控就來介紹一下!
為(wei) 了確保伺服驅(qū)動係統(tǒng)的總體(ti) 低噪聲水平,優(yōu)(you) 化的冷卻係統(tǒng)、電磁和電氣設(shè)計,根據(jù)客戶要求,可以添加PTC熱敏電阻、熱敏開關(guān)(guan) 、反凝結(jié)加熱帶等繞組保護(hù)配件。
伺服驅(qū)動係統(tǒng)速度變慢的原因有哪些:
1、雖然伺服驅(qū)動係統(tǒng)的加速時間不確定,但有一定規(guī)則,如下長的加速時間,小的電動機(jī)電流。
2、短的加速時間和大的伺服驅(qū)動係統(tǒng)電流。
3、隻要你觀察伺服驅(qū)動係統(tǒng)電流,你就可以找到最短的加速時間,此時的伺服驅(qū)動係統(tǒng)電流是額定電流-額定電流的3倍。
4、如果加速時間長,則伺服驅(qū)動係統(tǒng)電流不得達(dá)到額定電流的3倍。
伺服驅(qū)動係統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度由輸入信號控製,可迅速反應(yīng),在自動控製係統(tǒng)中,被用作致動器,具有小型電氣機(jī)械的時間常數(shù)、高線性、啟動電壓等特性,能夠?qū)⒔邮盏降碾娦盘栕儞Q為(wei) 電機(jī)軸上的角位移或角速度,分為(wei) dc和ac伺服伺服驅(qū)動係統(tǒng)。
主要特征是:當(dāng)信號電壓為(wei) 零時,沒有自旋轉(zhuǎn),隨著扭矩的增加,速度降低伺服係統(tǒng)將輸入位置、方向及狀態(tài)的輸出控製量遵從(cong) 輸入目標(biāo)的任意變更(或指定值)的自動控製係統(tǒng)。
伺服主要取決(jue) 於(yu) 決(jue) 定位置的脈衝(chong) 當(dāng)伺服驅(qū)動係統(tǒng)接受脈衝(chong) 時,旋轉(zhuǎn)1個(ge) 脈衝(chong) 量來實現(xiàn)位移,由於(yu) 伺服驅(qū)動係統(tǒng)本身具有發(fā)送脈衝(chong) 的功能,因此對應(yīng)數(shù)量相對於(yu) 伺服驅(qū)動係統(tǒng)的各旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送。
這樣知道由伺服驅(qū)動係統(tǒng)接收到的脈衝(chong) 形成響應(yīng)或閉環(huán),係統(tǒng)發(fā)送由於(yu) 伺服驅(qū)動係統(tǒng)提供了幾個(ge) 脈衝(chong) ,同時接收了多少脈衝(chong) ,所以能夠正確控製伺服驅(qū)動係統(tǒng)的旋轉(zhuǎn),因此,能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的定位,能夠達(dá)到0.001mm。
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