機(jī)床上下料機(jī)械手控製係統(tǒng)的機(jī)械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優(yōu)(you) 點，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段。數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件的自動識別係統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳(chuan) 輸裝置組成的。上下料桁架機(jī)械手控製係統(tǒng)優(yōu)(you) 勢如下：
機(jī)床上下料控製係統(tǒng)-五軸驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)
1、可以配置工業(yè)(ye) 的CCD視覺檢測，實現(xiàn)複雜工件的自由抓取;
2、可以實現(xiàn)單工件的大批量持續(xù)生產(chǎn)(chan) ，還可以實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)(chan) ;
3、可調(diào)性高，通過編程實現(xiàn)安全可靠的控製;
4、多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)(chan) 品檢測、外部軸等可選配功能;
5、可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動上下料與(yu) 工件的裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)(chan) 工藝的要求;
6、可以輕易的實現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)(chan) 流水線及“數(shù)字化”工廠的布局，較大程度的節(jié)省人力，提升了生產(chǎn)(chan) 的技術(shù)形象。
機(jī)床上下料機(jī)械手控製係統(tǒng)的機(jī)械手對無定位工件的自動柔性搬運(yùn)，利用攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準(zhǔn)確判斷，在機(jī)器人收到信號後，機(jī)器人裝上定製的手爪去抓取工件，在於(yu) 數(shù)控機(jī)床得到上料請求後，最終完成上下料?？梢愿鶕?jù)數(shù)控機(jī)床加工的要求配備不同的手爪(如機(jī)械手爪、電磁吸盤等)，送料機(jī)械手具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)(you) 良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
