在一係列市場利好消息下，2017年工業(yè)(ye) 機(jī)器人領(lǐng)域迎來了爆發(fā)式的增長，國產(chǎn)(chan) 機(jī)器人開始從(cong) 小批量向批量過渡。

　　過程雖然艱辛，但發(fā)展勢頭卻是不可阻擋。

　　“多家機(jī)器人本體(ti) 企業(yè)(ye) 月銷量超過100臺甚至達(dá)到300臺以上，帶動國產(chǎn)(chan) 的核心零部件產(chǎn)(chan) 生實(shí)質(zhì)的進(jìn)步，控製係統(tǒng)、減速機(jī)、伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)等國產(chǎn)(chan) 化替代產(chǎn)(chan) 品的性能得到了很好的驗(yàn)證?！鄙钲谑衴l34511线路中心工業(yè)(ye) 控製有限公司（以下簡稱“yl34511线路中心工控”）總經(jīng)理湯勇在接受《高工機(jī)器人網(wǎng)》的采訪中表示。

　　他始終對國產(chǎn)(chan) 機(jī)器人企業(yè)(ye) 抱定必勝信念，認(rèn)為(wei) 假以時(shí)日，國產(chǎn)(chan) 核心零部件從(cong) 質(zhì)量、價(jià)(jia) 格、服務(wù)等各個(gè)(ge) 環(huán)節(jié)PK進(jìn)口零部件並完勝之，並不是沒有可能。而對於(yu) yl34511线路中心工控而言，從(cong) 衝(chong) 壓控製領(lǐng)域的優(yōu)(you) 勢者切入工業(yè)(ye) 機(jī)器人領(lǐng)域，有三大法寶是必備的。

　　信任：客戶理念一以貫之，專(zhuan) 用、人性化產(chǎn)(chan) 品實(shí)現(xiàn)雙贏

　　在近期舉(ju) 辦的的智博會(hui) 上，yl34511线路中心工控展出了六關(guān)(guan) 節(jié)通用機(jī)器人控製係統(tǒng)，機(jī)床行業(yè)(ye) 上下料專(zhuan) 用機(jī)械手控製係統(tǒng)，衝(chong) 壓、拉伸行業(yè)(ye) 專(zhuan) 用機(jī)械手控製係統(tǒng)，注塑機(jī)機(jī)械手控製係統(tǒng)等產(chǎn)(chan) 品。

　　據(jù)悉，它們(men) 最大的特點(diǎn)就是專(zhuan) 用，人性化。湯勇表示，機(jī)械設(shè)計(jì)部分是由本體(ti) 企業(yè)(ye) 負(fù)責(zé)，而yl34511线路中心工控負(fù)責(zé)控製係統(tǒng)部分，通過這樣的合作方式共同開拓市場，既能降低本體(ti) 企業(yè)(ye) 的人力成本支出，也能降低yl34511线路中心工控售後服務(wù)的支出，實(shí)現(xiàn)雙贏。

　　“合作就是各自把自己擅長的幹好，夥(huo) 伴就是相互補(bǔ)位，互相信任，密切配合，簡單講就是：1+1﹥2。”湯勇進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了yl34511线路中心工控在合作上的理念。

　　值得一提的是，在衝(chong) 壓領(lǐng)域，yl34511线路中心工控積累了一定的口碑。而機(jī)器人行業(yè)(ye) 作為(wei) yl34511线路中心工控新布局的領(lǐng)域，湯勇也有自己的戰(zhàn)略布局。

　　相比較衝(chong) 壓領(lǐng)域的控製係統(tǒng)，機(jī)器人控製係統(tǒng)要求更高，兩(liang) 者在控製上的計(jì)算方式不同，機(jī)器人控製係統(tǒng)可以替代衝(chong) 壓控製係統(tǒng)。

　　湯勇表示，yl34511线路中心工控針對客戶實(shí)際使用工況，編製行業(yè)(ye) 專(zhuan) 用控製係統(tǒng)軟件，使用起來簡便易學(xué)，對操作者要求不高。此外，為(wei) 了更加簡化操作的流程，yl34511线路中心工控還會(hui) 針對客戶應(yīng)用的實(shí)際情況，固化一部分程序。

　　yl34511线路中心工控研發(fā)人員通過長期在現(xiàn)場和客戶討論，對操作習(xí)(xi) 慣及流程進(jìn)行精細(xì)化設(shè)計(jì)，也可以說，yl34511线路中心工控控製係統(tǒng)的操作簡易易學(xué)是和客戶共同開發(fā)的，因此，客戶使用起來會(hui) 倍感親(qin) 切。

　　目前，yl34511线路中心工控的機(jī)器人控製係統(tǒng)在陶瓷生產(chǎn)(chan) 線，機(jī)床上下料，打磨，噴塗等行業(yè)(ye) 有少量應(yīng)用。

　　近兩(liang) 年，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人迅速進(jìn)入公眾(zhong) 視野並成為(wei) 國內(nèi)(nei) 外機(jī)器人企業(yè)(ye) 的研發(fā)熱點(diǎn)，而為(wei) 了抓住人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展熱潮，也有一些企業(yè)(ye) 開始研發(fā)協(xié)作型的控製係統(tǒng)。

　　因?yàn)?wei) 人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場景與(yu) yl34511线路中心工控目前客戶群的應(yīng)用場景有較大區(qū)別，所以yl34511线路中心工控一直沒有開發(fā)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人控製係統(tǒng)。但是湯勇也表示，客戶群當(dāng)前沒有這些應(yīng)用場景，不代表其不想進(jìn)入這個(gè)(ge) 場景，基於(yu) 此，yl34511线路中心工控也在準(zhǔn)備進(jìn)行此類機(jī)器人控製係統(tǒng)的研發(fā)。

　　信心：國產(chǎn)(chan) 控製係統(tǒng)替代進(jìn)口隻是時(shí)間問題

　　在談?wù)搰鴥?nèi)(nei) 外控製係統(tǒng)差距的時(shí)候，業(yè)(ye) 內(nèi)(nei) 人士普遍反映國內(nèi)(nei) 的機(jī)器人專(zhuan) 用控製係統(tǒng)穩(wěn)定性還不夠好，在湯勇看來，這其實(shí)是多方共同造成的結(jié)果，也是急功近利的行為(wei) 導(dǎo)致的結(jié)果。

　　機(jī)器人專(zhuan) 用控製係統(tǒng)的穩(wěn)定性，對不同的公司、不同的應(yīng)用場景、不同的功能要求是不一樣的。事實(shí)上，國內(nèi)(nei) 一些中小應(yīng)用商，對於(yu) 控製係統(tǒng)，提不出正確、合理的應(yīng)用場景與(yu) 技術(shù)要求；而大的應(yīng)用商，要麼(me) 自主研發(fā)，要麼(me) 采用跨國公司成熟的產(chǎn)(chan) 品。

　　對於(yu) 一些以行業(yè)(ye) 細(xì)分為(wei) 主要切入點(diǎn)的國內(nèi)(nei) 控製係統(tǒng)開發(fā)商而言，在與(yu) 中小應(yīng)用商合作開發(fā)的過程中，必然是一個(gè)(ge) 發(fā)現(xiàn)問題、解決(jue) 問題、測試結(jié)果的過程，然而應(yīng)用商因?yàn)?wei) 急於(yu) 量產(chǎn)(chan) ，導(dǎo)致很多測試不夠充分的產(chǎn)(chan) 品進(jìn)入了市場，因此就給大家國產(chǎn)(chan) 控製係統(tǒng)不穩(wěn)定的印象，這是急功近利的結(jié)果。

　　而我們(men) 經(jīng)常用於(yu) 對比的跨國公司的控製係統(tǒng)產(chǎn)(chan) 品，在投入中國市場之前就已經(jīng)經(jīng)曆了市場驗(yàn)證的過程。

　　按照湯勇的話來說，國外的控製器產(chǎn)(chan) 品本身在開發(fā)的前期，也會(hui) 存在上述問題，也需要經(jīng)曆發(fā)現(xiàn)問題，解決(jue) 問題的階段，隻是在前期國內(nèi)(nei) 的應(yīng)用商根本接觸不到他們(men) 的開發(fā)過程，等進(jìn)入國內(nèi)(nei) 的時(shí)候，實(shí)際已經(jīng)是經(jīng)過其合作商充分驗(yàn)證使用過的產(chǎn)(chan) 品，所以大家覺得很穩(wěn)定。

　　“國產(chǎn)(chan) 機(jī)器人企業(yè)(ye) 的成長需要時(shí)間，大家等的春天即將來到了，為(wei) 了不辜負(fù)這個(gè)(ge) 時(shí)代，我們(men) 大家唯有努力！”湯勇表示。   

　　信念：成本優(yōu)(you) 先理念下，“驅(qū)控一體(ti) ”戰(zhàn)略思考

　　在成本優(yōu)(you) 先的理念下，yl34511线路中心工控會(hui) 一如既往貫徹“驅(qū)控一體(ti) ”戰(zhàn)略，在4軸 、6軸、 8軸等機(jī)器人中推行“驅(qū)控一體(ti) ”?！敖档涂蛻羰褂贸杀荆瑴p少客戶的裝配時(shí)間，提升客戶的勞動生產(chǎn)(chan) 效率一直是我們(men) 追求的?！睖氯缡钦f。

　　行業(yè)(ye) 內(nèi)(nei) 人士表示，隻有同時(shí)實(shí)現(xiàn)了硬件一體(ti) 化設(shè)計(jì)以及軟件一體(ti) 化設(shè)計(jì)的，才能稱為(wei) 真正的“驅(qū)控一體(ti) ”，湯勇在這個(gè)(ge) 問題上也是頗具話語權(quán)。

　　他表示，對“驅(qū)控一體(ti) 化”的硬件一體(ti) 化來說，就是在整合過程中，將伺服驅(qū)動和運(yùn)動控製獨(dú)立部件，針對通用性的冗餘(yu) 部分去掉，將通信過程縮短，將驅(qū)控間的通信鏈路從(cong) 肉眼中去掉，僅(jin) 將對外接口的部分留下來。

　　而對於(yu) 軟件一體(ti) 化來說，伺服部分的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)以及控製部分的運(yùn)動規(guī)劃、邏輯控製等都是要保留的，而且按照軟件設(shè)計(jì)方法論來說，模塊化比一體(ti) 化實(shí)際更加優(yōu)(you) 越。那怎麼(me) 實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體(ti) 化呢？

　　湯勇表示，驅(qū)控一體(ti) 化實(shí)際也就是要將冗餘(yu) 部分整合掉，比如通信、狀態(tài)等之前需要通過外設(shè)來處理的變成內(nèi)(nei) 部的模塊接口函數(shù)或內(nèi)(nei) 部總線訪問；同時(shí)相互間可以共享的數(shù)據(jù)、狀態(tài)更加豐(feng) 富，實(shí)現(xiàn)更加快捷方便和精準(zhǔn)的控製，比如力矩控製等，可以直接訪問到電流環(huán)的數(shù)據(jù)。

　　那麼(me) 多CPU和多板組合的“驅(qū)控一體(ti) ”設(shè)備算不算是軟硬件分離？ 湯勇表示，其實(shí)隻要對外統(tǒng)一，對內(nèi)(nei) 簡潔高效，就可以稱之為(wei) 一體(ti) 化，隻是一體(ti) 化的程度有高低之分。之所以希望硬件、軟件一體(ti) 化都盡量高，主要的目的還是在於(yu) 提升硬件空間利用率、軟件效率上，因?yàn)?wei) 一體(ti) 化程度越高，硬件的空間利用率、軟件的運(yùn)行、控製效率就越高。

　　對於(yu) 國內(nèi)(nei) 的“驅(qū)控一體(ti) ”設(shè)備，偶發(fā)性的死機(jī)問題、抗幹?jǐn)_問題還是存在，湯勇認(rèn)為(wei) 問題的解決(jue) 不在於(yu) 人，而在於(yu) 製度和流程，“品質(zhì)是設(shè)計(jì)出來的，隻有足夠充分的前期設(shè)計(jì)，才能將問題解決(jue) 於(yu) 未發(fā)?！?/p>

　　比如幹?jǐn)_問題，如果設(shè)計(jì)過程中充分考慮到幹?jǐn)_源的可能性，可以極大的提高係統(tǒng)的抗幹?jǐn)_能力，因?yàn)?wei) 在初試階段已經(jīng)消除了該問題。

　　湯勇也坦言，無限製的考慮幹?jǐn)_源，可能導(dǎo)致係統(tǒng)整體(ti) 設(shè)計(jì)無限製的提升成本，提升空間占用，這與(yu) 產(chǎn)(chan) 品化是背離的。

　　在這種情況下，yl34511线路中心工控提出的解決(jue) 方案是：設(shè)計(jì)之初就提出一個(gè)(ge) 設(shè)計(jì)目標(biāo)，哪些幹?jǐn)_是不能容忍的，哪些幹?jǐn)_是可以容忍的，容忍的極限是什麼(me) 等。而當(dāng)處於(yu) 該產(chǎn)(chan) 品不能解決(jue) 的條件範(fàn)圍，湯勇認(rèn)為(wei) 不要強(qiáng)製要求安裝進(jìn)去，而應(yīng)該考慮采用針對這一塊抗幹?jǐn)_性能更強(qiáng)的機(jī)型。在這種情況下，完全通用性的產(chǎn)(chan) 品是行不通的，因?yàn)?wei) 這在設(shè)計(jì)之初就確定了。

　　而對於(yu) 死機(jī)問題，湯勇認(rèn)為(wei) 隻要硬件環(huán)境達(dá)成要求，這就是一個(gè)(ge) 完全可以避免的純軟件問題，“設(shè)計(jì)人員用心設(shè)計(jì)，主管人員認(rèn)真審核，編程人員做好代碼並定期評審，測試人員做好完整測試案例並認(rèn)真執(zhí)行，品質(zhì)把關(guān)(guan) 嚴(yán)(yan) 謹(jǐn)。隻要做到這幾點(diǎn)，即使萬(wan) 一有一步出了狀況，也不至於(yu) 將有錯(cuò)的東(dong) 西外發(fā)出來?！?/p>