隨著當(dāng)前工業(yè)(ye) 自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)，工業(yè)(ye) 機(jī)器人作為(wei) 智能製造設(shè)備呈現(xiàn)日益增長(zhǎng)的趨勢(shì)。驅(qū)控一體(ti) 機(jī)作為(wei) 機(jī)械手控製係統(tǒng)的“新貴”，其將控製器和驅(qū)動(dòng)器更加緊密的融合到一體(ti) ，使整個(gè)(ge) 裝置結(jié)構(gòu)更加可靠，操作更便捷，並大大降低成本?？梢哉f(shuō)，產(chǎn)(chan) 品的精度和核心技術(shù)決(jue) 定著工業(yè)(ye) 機(jī)器人的使用功能和品質(zhì)。
作為(wei) 國(guó)內(nèi)(nei) 最早入局驅(qū)控一體(ti) 化領(lǐng)域的企業(yè)(ye) 之一，深圳市yl34511线路中心工業(yè)(ye) 控製股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“yl34511线路中心”）始終追求對(duì)“信息融合、控製算法、伺服驅(qū)動(dòng)”等核心技術(shù)的突破，其研發(fā)的產(chǎn)(chan) 品線涵蓋了運(yùn)動(dòng)控製、驅(qū)控一體(ti) 化、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)(ye) 機(jī)器人控製係統(tǒng)等眾(zhong) 多產(chǎn)(chan) 品，並得到市場(chǎng)廣泛認(rèn)可。
在驅(qū)控一體(ti) 機(jī)的研發(fā)之路上，yl34511线路中心始終以提升產(chǎn)(chan) 品性能、攻克客戶難題為(wei) 目標(biāo)，不斷探索新技術(shù)，由最初的單軸到如今的多軸，讓產(chǎn)(chan) 品性能更穩(wěn)定，用戶使用更簡(jiǎn)易，並推動(dòng)製造業(yè)(ye) 更快進(jìn)行智能升級(jí)。此外，yl34511线路中心驅(qū)控一體(ti) 機(jī)在“控”與(yu) “驅(qū)”的搭配上深入研究，讓產(chǎn)(chan) 品更加自動(dòng)化，做到真正意義(yi) 上的“驅(qū)控一體(ti) ”。其采用的共母線設(shè)計(jì)，可降能耗、軸數(shù)靈活搭配、高精度，極大提升了用戶使用體(ti) 驗(yàn)感。其推出的驅(qū)控一體(ti) 係列產(chǎn)(chan) 品如下：
多軸驅(qū)控一體(ti) 機(jī)/櫃
產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn)：
采用模塊化靈活配置設(shè)計(jì)，支持1-8軸多功率段靈活搭配；
采用多軸共母線設(shè)計(jì)，有效降低多軸運(yùn)行中的能耗；
內(nèi)(nei) 部高速總線實(shí)時(shí)分享數(shù)據(jù)，提升控製效率及整機(jī)同步精度；
產(chǎn)(chan) 品功能：
支持多軸桁架機(jī)械手，及水平多關(guān)(guan) 節(jié)、並聯(lián)3R、4軸串聯(lián)、串聯(lián)6R等多種機(jī)器人結(jié)構(gòu)；
支持空間直線、圓弧插補(bǔ)，多點(diǎn)平滑，及關(guān)(guan) 節(jié)空間與(yu) 笛卡爾空間曲線平滑；
支持直線加速、S型加速等多種加速曲線方式；
標(biāo)準(zhǔn)支持32+32路I/O模塊；支持?jǐn)U展I/O模塊及模擬量模塊；
支持通過(guò)網(wǎng)口、can、rs485等與(yu) 外部設(shè)備進(jìn)行通信控製；
支持視覺(jué)係統(tǒng)接入、支持雲(yún)(yun) 模塊接入、支持外部總控設(shè)備。
QC係列驅(qū)控一體(ti) 機(jī)
yl34511线路中心QC係列驅(qū)控一體(ti) 機(jī)適用於(yu) 單雙軸注塑機(jī)械手係統(tǒng)、三軸注塑機(jī)械手係統(tǒng)、三軸螺絲(si) 機(jī)係統(tǒng)、單軸電批係統(tǒng)、壓鑄機(jī)械手係統(tǒng)等。
產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn)：
采用單芯/多芯直連驅(qū)控一體(ti) ；
多軸產(chǎn)(chan) 品采用共母線降能耗設(shè)計(jì)；
機(jī)身小巧，安裝方便；
產(chǎn)(chan) 品功能：
為(wei) 行業(yè)(ye) 應(yīng)用量身定製；
支持rs485進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及控製
EC係列注塑驅(qū)控一體(ti) 機(jī)
EC係列注塑驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)是根據(jù)注塑機(jī)機(jī)械手取出和埋入應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的，內(nèi)(nei) 置有專(zhuān)(zhuan) 有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，可做到雙重鎖模安全防護(hù)。人機(jī)界麵符合注塑機(jī)生產(chǎn)(chan) 工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專(zhuān)(zhuan) 用注塑機(jī)的IO交互接口，可選配EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號(hào)板卡【兼容EU12】桁架式機(jī)械手專(zhuān)(zhuan) 用運(yùn)動(dòng)控製算法，且精度可達(dá)到0.01mm。
產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn)：
注塑機(jī)械手專(zhuān)(zhuan) 用驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)，最高可擴(kuò)展至8軸；
專(zhuān)(zhuan) 利外觀結(jié)構(gòu)，軸數(shù)靈活搭配；
32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出?？稍雠湟粔KIO板；
支持增量和絕對(duì)值電機(jī)；
功率覆蓋100W-1800W；
總線式架構(gòu)，係統(tǒng)可以達(dá)到62.5us的響應(yīng)
