12月15日，由yl34511线路中心工控與(yu) GGII聯(lián)合編寫(xie) 的《2021年驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 發(fā)展藍(lán)皮書(shu) 》正式發(fā)布，該報告對驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)的市場概況、技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 化應(yīng)用及典型應(yīng)用案例等進(jìn)行了梳理，並對國產(chǎn)(chan) 驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)的發(fā)展進(jìn)行了展望。
藍(lán)皮書(shu) 數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)市場尚處於(yu) 發(fā)展的初期階段，真正實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品市場化出貨的廠商仍屬少數(shù)，部分廠商是自用為(wei) 主，根據(jù) GGII 的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2020 年中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)出貨量為(wei) 4.5 萬(wan) 套左右，同比增長超 110%，預(yù)計 2021 年出貨量有望突破 8 萬(wan) 套，預(yù)計到 2025 年中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)出貨量有望達(dá)到 50 萬(wan) 套。
初心 一根線的煩惱
報告數(shù)據(jù)顯示：2020 年中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)競爭(zheng) 格局中，yl34511线路中心工控占比最大。
在發(fā)布會(hui) 上，yl34511线路中心工控董事長湯勇表示yl34511线路中心做驅(qū)控一體(ti) 的初心是源於(yu) 一根線。
yl34511线路中心最早是做注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)，早期的注塑機(jī)械手一般選用國內(nèi)(nei) 的控製，日係的伺服。以注塑五軸機(jī)械手舉(ju) 例，客戶需要焊接脈衝(chong) 線5條，共150個(ge) 焊點(diǎn)，在加上編碼器線，不算冷軋端子，整機(jī)光焊線的焊點(diǎn)就在180個(ge) 以上。在統(tǒng)計故障率上，出現(xiàn)問題最多的地方主要是焊線焊錯、虛焊的情況，一根線問題的排查就可能需要半天的時間，而日係的伺服廠家很難到現(xiàn)場解決(jue) 問題，於(yu) 是yl34511线路中心萌生了研發(fā)驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)的想法。
挫折 技術(shù)瓶頸與(yu) 市場信心
看到了行業(yè)(ye) 的痛點(diǎn)與(yu) 市場的需求，yl34511线路中心成立了專(zhuan) 門的研發(fā)小組著手研發(fā)驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)，當(dāng)時考慮的方案主要有3種：單芯架構(gòu)、多芯架構(gòu)和總線架構(gòu)。
在芯片方麵，yl34511线路中心之前的控製都是使用的當(dāng)時很多伺服方案的主控製芯片DSP，因此順理成章的從(cong) 單芯架構(gòu)開始。整合了伺服和控製，於(yu) 2015年底推出了驅(qū)控一體(ti) 單軸係統(tǒng)，2016年推出了驅(qū)控兩(liang) 軸係統(tǒng)。
但是，在四軸驅(qū)控一體的研製中，多軸的難度隨著軸數(shù)的增加呈幾何倍數(shù)增長，四軸驅(qū)控一體PCB板就有5塊，板間的連線更是多達(dá)20條，完全將驅(qū)控一體帶來的優(yōu)勢給抹消了，另外還有穩(wěn)定性、負(fù)載能力等方麵的問題，yl34511线路中心工控對於驅(qū)控一體產(chǎn)品的研發(fā)陷入了瓶頸中。
後來經(jīng)過更新方案、更改芯片等方式，誕生了性能更優(yōu)(you) 越的產(chǎn)(chan) 品，yl34511线路中心將最先的四軸驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)做了召回處理。正是有諸多客戶的包容與(yu) 幫助，yl34511线路中心工控的驅(qū)控一體(ti) 才有了很大的發(fā)展。
重生 堅持找準(zhǔn)方向，多行業(yè)(ye) 拓展
2017年底，yl34511线路中心對三種架構(gòu)做了重新梳理，各種架構(gòu)雖然各有優(yōu)缺點(diǎn)，但是又有各自適合的應(yīng)用場景。同時伴隨著先進(jìn)製程的進(jìn)步，ARM芯片的快速發(fā)展，單一ARM芯片已經(jīng)做到了非常好的集成性，可以整合之前多芯片的多種功能，因此幾種方案齊頭並進(jìn)。2018年，yl34511线路中心推出了單芯架構(gòu)的QCS1 、QCS2，多芯架構(gòu)的QCS3G，總線架構(gòu)的ES係列等產(chǎn)(chan) 品。它們(men) 覆蓋了不同的應(yīng)用場景，功能和性能大幅提升，可以媲美行業(yè)(ye) 主流產(chǎn)(chan) 品。
在桁架機(jī)械手方麵，yl34511线路中心研發(fā)了行業(yè)(ye) 專(zhuan) 用的注塑機(jī)械手，機(jī)床上下料機(jī)械手，衝(chong) 壓上下料機(jī)械手等驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)。在關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人方麵，推出了水平多關(guān)(guan) 節(jié)、工業(yè)(ye) 機(jī)器人的驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)，其中搭載了點(diǎn)膠、焊錫、焊接、搬運(yùn)、碼垛、折彎、噴塗等眾(zhong) 多的工藝。
為(wei) 了解決(jue) 產(chǎn)(chan) 品匹配的問題，yl34511线路中心又整合了視覺，研發(fā)了伺服電批等係統(tǒng)幫助客戶實(shí)現(xiàn)完整的工藝，幫助中低端製造業(yè)(ye) 實(shí)現(xiàn)智能化。
使命 工業(yè)(ye) 控製領(lǐng)域核心供應(yīng)商
在藍(lán)皮書(shu) 發(fā)布會(hui) 上，yl34511线路中心工控技術(shù)中心副總監(jiān)程國醒發(fā)布了yl34511线路中心新品：5軸桁架機(jī)械手控製係統(tǒng)QCS5G以及通用控製係統(tǒng)PHC。
程國醒表示，2021年上半年由於(yu) 全球新冠疫情、貿(mào)易戰(zhàn)、複雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境等因素影響造成了整個(ge) 行業(yè)(ye) 芯片短缺的問題，yl34511线路中心工控為(wei) 了分散這樣的風(fēng)險和本著為(wei) 合作夥(huo) 伴增收增利的原則，重新打造了一款適用於(yu) 多軸中小型桁架機(jī)械手控製產(chǎn)(chan) 品QC-S5G。從(cong) 技術(shù)上減少了對進(jìn)口芯片的依賴，降低了係統(tǒng)成本，提高產(chǎn)(chan) 品性能。
而yl34511线路中心推出的通用控製係統(tǒng)PHC，則是為(wei) 了讓更多的行業(yè)(ye) 客戶使用yl34511线路中心的驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)來定製屬於(yu) 自己的自動化設(shè)備控製係統(tǒng)。
發(fā)展 2022將推出關(guān)(guan) 節(jié)驅(qū)控一體(ti) 新品
為(wei) 了降低中低端製造向智能製造轉(zhuǎn)型成本，yl34511线路中心提供了高性價(jia) 比解決(jue) 方案：在2022年將推出SCARA驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)QCR4G和6軸驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)QCR6G。
新產(chǎn)(chan) 品是非總線驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品，適用於(yu) 水平多關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人和小型的6軸機(jī)器人（7公斤內(nèi)(nei) ），適用於(yu) 搬運(yùn)，上下料，噴塗，打螺絲(si) ，衝(chong) 壓等簡易的應(yīng)用場景。
