自2015年開始，國(guó)內(nèi)(nei) 關(guān)(guan) 於(yu) 驅(qū)控一體(ti) 的機(jī)械手控製係統(tǒng)討論聲音越來越多，其體(ti) 積小、成本低、效率高等優(yōu)(you) 勢(shì)吸引著不少?gòu)S商布局，驅(qū)控一體(ti) 的機(jī)械手控製係統(tǒng)由此進(jìn)入1.0時(shí)代。在這個(gè)(ge) 階段，各廠商投入更多的精力著眼於(yu) “硬件驅(qū)控一體(ti) ”，將控製器和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行物理層麵的結(jié)合，減少外部走線，讓控製器更加緊湊，體(ti) 積更小，屬於(yu) 形變的階段，此時(shí)機(jī)械手控製係統(tǒng)主流還是以標(biāo)準(zhǔn)為(wei) 主。
2019年，隨著入局的玩家越來越多，驅(qū)控一體(ti) 的機(jī)械手控製係統(tǒng)概念愈發(fā)深入人心，廠商們(men) 紛紛致力於(yu) 改進(jìn)“硬件驅(qū)控一體(ti) ”的不足，將硬件、軟件、力覺、視覺甚至是機(jī)器人本體(ti) 都整合到一起，讓機(jī)器人變成即插即用的一體(ti) 式自動(dòng)化裝置，以降低部署時(shí)間成本，減少部署空間，更加適配柔性自動(dòng)化產(chǎn)(chan) 線。
驅(qū)控一體步入2.0時(shí)代，通過將控製和驅(qū)動(dòng)融合在一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器中，在芯片層麵實(shí)現(xiàn)了控製和執(zhí)行的完美融合，可以實(shí)現(xiàn)信息交互的帶寬更高，實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性更好，成本也更低。“每一項(xiàng)新技術(shù)的誕生到發(fā)展最終都要落地到客戶的實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，如果不能解決客戶問題，那麼再好的技術(shù)也沒有價(jià)值。yl34511线路中心工控在多年的客戶沉澱中清晰地看到了驅(qū)控一體係統(tǒng)的產(chǎn)品價(jià)值，因此公司在2015年底一頭紮進(jìn)了驅(qū)控一體係統(tǒng)的研發(fā)中?！眣l34511线路中心工控董秘杜曉磊在2021年高工機(jī)器人年會(huì)上回顧了公司進(jìn)入驅(qū)控一體市場(chǎng)的初心。從(cong) 運(yùn)動(dòng)控製起家的yl34511线路中心工控，經(jīng)常在給客戶做調(diào)試培訓(xùn)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，客戶在焊線環(huán)節(jié)上常容易出錯(cuò)，出現(xiàn)虛焊、錯(cuò)焊等情況；由於(yu) 當(dāng)時(shí)日係伺服占據(jù)了市場(chǎng)主流，客戶在出現(xiàn)上述問題的時(shí)候，很難求助於(yu) 日本廠商到現(xiàn)場(chǎng)來解決(jue) 問題，這一工作就轉(zhuǎn)落到y(tǒng)l34511线路中心工控的身上，公司深究問題的根源得出了接線易錯(cuò)、伺服參數(shù)難找等因素導(dǎo)致了客戶的應(yīng)用難點(diǎn)。於(yu) 是，yl34511线路中心工控萌生了研究驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)的想法。
2016年，順應(yīng)市場(chǎng)需求趨勢(shì)，yl34511线路中心工控啟動(dòng)了四軸驅(qū)控一體產(chǎn)品開發(fā)，采用CPU+FPGA方案，推出代表產(chǎn)品QCS4係列。2018年，為了滿足下遊客戶對(duì)於空間占用和性價(jià)比的要求，yl34511线路中心工控導(dǎo)入驅(qū)控一體三軸控製係統(tǒng)的研發(fā)，采用雙CPU模式，推出產(chǎn)品QCS3G係列。
2021年，隨著市場(chǎng)對(duì)於(yu) 多軸驅(qū)控一體(ti) 化控製係統(tǒng)的需求趨勢(shì)越來越強(qiáng)，為(wei) 了擴(kuò)展專(zhuan) 用機(jī)型產(chǎn)(chan) 品線，yl34511线路中心工控啟動(dòng)驅(qū)控一體(ti) 五軸係統(tǒng)的研發(fā)，采用兩(liang) 種方案並行，一種是SPI總線方式，另一種是新的FPGA+CPU方式，主要在研產(chǎn)(chan) 品包括QCS5G/QCS5H係列。
發(fā)展至今，yl34511线路中心工控驅(qū)控一體係統(tǒng)已在噴塗、點(diǎn)膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運(yùn)、分揀等工藝中得到了廣泛應(yīng)用，覆蓋了注塑、機(jī)加工、衝壓、教育、焊接、倉(cāng)儲(chǔ)、包裝、鈑金、3C等場(chǎng)景。為了讓更多客戶能夠高效、方便、簡(jiǎn)單上手yl34511线路中心工控的產(chǎn)品，公司始終強(qiáng)調(diào)要在三個(gè)小時(shí)內(nèi)幫助客戶部署，因此yl34511线路中心工控開發(fā)了大量的行業(yè)工藝包，滿足不同行業(yè)不同客戶的多樣需求。例如在3C行業(yè)打螺絲應(yīng)用中，客戶購(gòu)置機(jī)器人產(chǎn)品後還需要配備視覺等周邊設(shè)備，這其中就涉及到一個(gè)難點(diǎn)如何把機(jī)器人和視覺產(chǎn)品聯(lián)係起來，這對(duì)於廣大中型製造企業(yè)來說是個(gè)不小的挑戰(zhàn)。為此，yl34511线路中心工控把視覺、機(jī)器人控製驅(qū)動(dòng)、終端工藝深度融合形成了一體化的解決方案，客戶拿到方案之後隻需要對(duì)工位的目標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行識(shí)別就可以快速導(dǎo)入使用了。杜曉磊表示，隨著自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化升級(jí)的加速，驅(qū)控一體也將邁入3.0時(shí)代，充分解耦、高度集成、深度整合、打造智能站點(diǎn)是其顯著特征，yl34511线路中心工控始終致力於為客戶提供更方便、更簡(jiǎn)單、更具性價(jià)比的驅(qū)控一體係統(tǒng)及解決方案，在未來技術(shù)迭代的方向上，yl34511线路中心工控將一手抓客戶需求，一手投入最新產(chǎn)品與技術(shù)的研發(fā)，做市場(chǎng)滿意的產(chǎn)品。
