移動(dòng)機(jī)器人作為(wei) 現(xiàn)代物流倉(cāng)(cang) 儲(chǔ)(chu) 中的一環(huán)，是目前市場(chǎng)增長(zhǎng)最快領(lǐng)域之一，也是投資圈的熱門(mén)，自2019年以來(lái)，該領(lǐng)域的融資案例就超過(guò)170起。近兩(liang) 年的疫情環(huán)境，電商的蓬勃發(fā)展，繼無(wú)人超市、無(wú)人倉(cāng)(cang) 庫(kù)的興(xing) 起，AGV小車(chē)在倉(cāng)(cang) 儲(chǔ)(chu) 中成了新寵，快速無(wú)人化的搬運(yùn)貨物。目前，在倉(cāng)(cang) 庫(kù)裏工作的機(jī)器人類(lèi)型，主要分為(wei) AGV與(yu) AMR。
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)(xie) ，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。AGV的應(yīng)用曆史較久，目前在倉(cāng)(cang) 儲(chǔ)(chu) 物流和製造業(yè)(ye) 中均有廣泛應(yīng)用。
AMR（Automated mobiles Robot）即“自主移動(dòng)機(jī)器人”，與(yu) 前者不同的是，AMR是可利用軟件對(duì)工廠內(nèi)(nei) 部繪製地圖或提前導(dǎo)入工廠建築物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。該項(xiàng)功能相當(dāng)於(yu) 一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車(chē)。當(dāng)汽車(chē)設(shè)置人們(men) 的住處和工作地址後，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。當(dāng)然，強(qiáng)大的功能使得其單機(jī)價(jià)(jia) 格相比AGV而言都要高，但AMR無(wú)需對(duì)廠內(nèi)(nei) 改造，即可完成導(dǎo)引。因此，總體(ti) 造價(jià)(jia) 成本可能也並不會(huì)(hui) 高多少。
AMR移動(dòng)機(jī)器人在物流倉(cāng)(cang) 庫(kù)的應(yīng)用
AMR和AGV兩(liang) 者的區(qū)別在於(yu) ，前者具備著強(qiáng)大的計(jì)算能力，它可以通過(guò)傳(chuan) 感器感知周?chē)h(huán)境並作出相應(yīng)的決(jue) 策；而後者隻是一個(gè)(ge) 大型的執(zhí)行器，一舉(ju) 一動(dòng)都依賴於(yu) 中央控製係統(tǒng)的調(diào)度。從(cong) 1953年第一臺(tái)AGV的問(wèn)世，AGV就被定義(yi) 為(wei) 在工業(yè)(ye) 物流領(lǐng)域解決(jue) 無(wú)人搬運(yùn)運(yùn)輸問(wèn)題的車(chē)輛；但早期AGV的定義(yi) 僅(jin) 僅(jin) 是我們(men) 字麵上理解的“沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動(dòng)的運(yùn)輸車(chē)”。因?yàn)?wei) 20世紀(jì)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)不發(fā)達(dá)，AGV行業(yè)(ye) 經(jīng)曆了40多年發(fā)展，還是由地導(dǎo)引的不斷迭代，發(fā)展由電磁感應(yīng)引導(dǎo)、磁導(dǎo)條引導(dǎo)、二維碼引導(dǎo)等技術(shù)。但這種引導(dǎo)方式，因?yàn)?wei) 靈活性的不足，不能應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的變化。市場(chǎng)複雜環(huán)境以及需求疊加，其缺點(diǎn)越來(lái)越明顯。
AGV、AMR誰(shuí)是未來(lái)的賽道
隨著技術(shù)革新的發(fā)展，AMR作為(wei) 新一代的移動(dòng)機(jī)器人，傳(chuan) 感器的應(yīng)用和人工智能的發(fā)展，不斷增強(qiáng)的環(huán)境感知和靈活運(yùn)動(dòng)能力。AMR可以說(shuō)是AGV 智能化、智慧化及自主化的升級(jí)。可預(yù)見(jiàn)在未來(lái)的發(fā)展AMR將是市場(chǎng)增長(zhǎng)的最大潛力。
AMR會(huì)(hui) 全麵取代AGV？存在就是合理，AGV的第一臺(tái)出現(xiàn)從(cong) 開(kāi)始到現(xiàn)在也存在了有40多年的曆史，先發(fā)性優(yōu)(you) 勢(shì)，在物流倉(cāng)(cang) 庫(kù)中使用很廣泛，並且AGV能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間大規(guī)模調(diào)度作業(yè)(ye) ，而AMR更注重表現(xiàn)單個(gè)(ge) 機(jī)器人的操作。在未來(lái)的使用場(chǎng)景可以重疊地使用，發(fā)揮各自的優(yōu)(you) 勢(shì)，兩(liang) 者在未來(lái)的一段時(shí)間做不到完全的取代。
