解決方案

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SCARA機(jī)器人+伺服電批+視覺係統(tǒng)生產(chǎn)線自動(dòng)化鎖付螺絲應(yīng)用

在製造業(yè)領(lǐng)域的裝配工序中，打螺絲用工是市場(chǎng)的剛需。但是隨著國(guó)內(nèi)人口紅利的消失，以及越來(lái)越多的年輕人不願(yuàn)意進(jìn)廠，機(jī)器代人成為趨勢(shì)，采用自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)成為越來(lái)越多企業(yè)的選擇。自動(dòng)鎖螺絲方案介紹為適應(yīng)市場(chǎng)需求，yl34511线路中心工控推出了自動(dòng)化鎖螺絲解決方案，方案由yl34511线路中心ES-R4水平多關(guān)節(jié)驅(qū)控一體控製係統(tǒng)+視覺係統(tǒng)+伺服電批構(gòu)成，搭載yl34511线路中心針對(duì)螺絲鎖付行業(yè)研發(fā)的螺絲機(jī)工藝包，可通過設(shè)置螺絲孔位或?qū)雂xf文件，或視覺定位，完成螺絲孔位的示教工作?？删珳?zhǔn)控製扭矩，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)螺釘、螺母、螺絲的裝配與鎖付，從而
水平機(jī)械手控製係統(tǒng)搭配伺服電批解決自動(dòng)鎖付螺絲方案

自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)器人由於可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用到了3C等行業(yè)。自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)的運(yùn)行結(jié)構(gòu)來(lái)看，分自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)兩部分組成。yl34511线路中心工控在自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)中方案中提供水平機(jī)械手SCARA專用控製櫃，在自動(dòng)化送料上，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的運(yùn)行，多功率智能伺服電批，滿足多個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用。機(jī)器人控製係統(tǒng) SCARA機(jī)器人專用控製係統(tǒng)，根據(jù)機(jī)型結(jié)構(gòu)建立力學(xué)模型計(jì)算最優(yōu)運(yùn)動(dòng)加減速，伺服前饋控製和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運(yùn)動(dòng)路徑精度，參數(shù)自整定振動(dòng)抑製技術(shù)縮短停穩(wěn)時(shí)間。搭配自有視覺模

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