通用運(yùn)動控製係統(tǒng)

ECTC2兩(liang) 軸EtherCAT總線運(yùn)動控製係統(tǒng)

ECTC2兩軸EtherCAT總線運(yùn)動控製係統(tǒng)

yl34511线路中心工控自研EtherCAT總線運(yùn)動控製器，集驅(qū)動與(yu) 運(yùn)動控製一體(ti) ，桁架機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) 通用總線型機(jī)械手控製器，可滿足自由搭配多軸運(yùn)動控製。

產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn)

1、通用控製係統(tǒng)最大支持1-16軸控製，支持三軸空間直線、空間圓弧動作；

2、支持TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議、視覺通訊協(xié)議，支持modbus RTU、modbus TCP協(xié)議；

3、1個(ge) 主程序16個(ge) 子程序，支持16個(ge) 子程序並行，含有豐(feng) 富的動作和工藝指令，簡化編程工作；

4、擁有1路CAN口，滿足多設(shè)備交互功能；

5、支持示教器調(diào)試伺服，減少調(diào)試步驟；

6、支持外擴(kuò)IO板，模擬量輸入輸出板；

7、支持編碼器跟隨；

8、七段速度軌跡規(guī)劃，伺服運(yùn)動更平穩(wěn)；

9、支持任意軸絕對值或增量電機(jī)，支持長原點(diǎn)和短原點(diǎn)。

注意：

1）用戶需要自行評估IO電源是否超出標(biāo)配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。

2）接線完成後手控器上出現(xiàn)的報警輕按用戶手冊(ce) “8.4 報警及其解決(jue) 方法”進(jìn)行處理。

3）省略號處單元模塊相同，係統(tǒng)軸數(shù)可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。

主控尺寸圖：

安裝方式	螺絲(si) 規(guī)格	螺絲(si) 長度(max)	安裝扭矩(max)
螺絲(si) 固定	M5	12mm	7.5kgf.cm

手控器尺寸圖：

單路開關(guān)(guan) 電源圖：

雙路開關(guān)(guan) 電源圖：

製動電阻尺寸圖：

產(chǎn)(chan) 品安全認(rèn)證——CE認(rèn)證報告