通用運(yùn)動(dòng)控製係統(tǒng)

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ECTC6六軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控製器

通用控製係統(tǒng)最大支持1-16軸控製，支持三軸空間直線、空間圓弧動(dòng)作；
支持TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議、視覺(jué)通訊協(xié)議，支持modbus RTU、modbus TCP協(xié)議；
1個(gè)(ge) 主程序16個(gè)(ge) 子程序，支持16個(gè)(ge) 子程序並行，含有豐(feng) 富的動(dòng)作和工藝指令，簡(jiǎn)化編程工作；
擁有1路CAN口，滿足多設(shè)備交互功能；
支持示教器調(diào)試伺服，減少調(diào)試步驟；
支持外擴(kuò)IO板，模擬量輸入輸出板；
支持編碼器跟隨；
七段速度軌跡規(guī)劃，伺服運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)；
支持任意軸絕對(duì)值或增量電機(jī)，支持長(zhǎng)原點(diǎn)和短原點(diǎn)。

yl34511线路中心工控自研EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控製器，集驅(qū)動(dòng)與(yu) 運(yùn)動(dòng)控製一體(ti) ，桁架機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) 通用總線型機(jī)械手控製器，可滿足自由搭配多軸運(yùn)動(dòng)控製。

產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn)

1、通用控製係統(tǒng)最大支持1-16軸控製，支持三軸空間直線、空間圓弧動(dòng)作；

2、支持TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議、視覺(jué)通訊協(xié)議，支持modbus RTU、modbus TCP協(xié)議；

3、1個(gè)(ge) 主程序16個(gè)(ge) 子程序，支持16個(gè)(ge) 子程序並行，含有豐(feng) 富的動(dòng)作和工藝指令，簡(jiǎn)化編程工作；

4、擁有1路CAN口，滿足多設(shè)備交互功能；

5、支持示教器調(diào)試伺服，減少調(diào)試步驟；

6、支持外擴(kuò)IO板，模擬量輸入輸出板；

7、支持編碼器跟隨；

8、七段速度軌跡規(guī)劃，伺服運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)；

9、支持任意軸絕對(duì)值或增量電機(jī)，支持長(zhǎng)原點(diǎn)和短原點(diǎn)。

注意：

1）用戶需要自行評(píng)估IO電源是否超出標(biāo)配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。

2）接線完成後手控器上出現(xiàn)的報(bào)警輕按用戶手冊(cè)(ce) “8.4 報(bào)警及其解決(jue) 方法”進(jìn)行處理。

3）省略號(hào)處單元模塊相同，係統(tǒng)軸數(shù)可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。

主控尺寸圖：

安裝方式	螺絲(si) 規(guī)格	螺絲(si) 長(zhǎng)度(max)	安裝扭矩(max)
螺絲(si) 固定	M5	12mm	7.5kgf.cm

手控器尺寸圖：

單路開(kāi)關(guān)(guan) 電源圖：

安裝方式	安裝位號(hào)	螺絲(si) 規(guī)格	螺絲(si) 長(zhǎng)度(max)	安裝扭矩(max)
螺絲(si) 固定	①--② ⑦--⑨	M3	5mm	6.5kgf.cm
螺絲(si) 固定	③--⑥ ⑩--?	M3	3mm	7kgf.cm

雙路開(kāi)關(guān)(guan) 電源圖：

安裝方式	安裝位號(hào)	螺絲(si) 規(guī)格	螺絲(si) 長(zhǎng)度(max)	安裝扭矩(max)
螺絲(si) 固定	①--② ⑦--⑨	M3	5mm	6.5kgf.cm
螺絲(si) 固定	③--⑥ ⑩--?	M3	3mm	7kgf.cm

製動(dòng)電阻尺寸圖：

型號(hào)	25℃-40℃額定功率(W)	外形尺寸(mm)							阻值範(fàn)圍
		電阻體(ti)							阻值範(fàn)圍
		A±1.0	B±1.0	C±1.0	D±1.0	E±0.5	F	G±1.0	0.1～20K
RXLG	200	165	147	30	60	5.6	45°	119	0.1～20K

產(chǎn)(chan) 品安全認(rèn)證——CE認(rèn)證報(bào)告

名稱
版本
類型
格式
日期
下載

ECTC係列用戶使用說(shuō)明書(shū)（英文版）V4.0
V4.0
說(shuō)明書(shū)
2022/05/05

ECTC係列用戶使用說(shuō)明書(shū)（中文版）V4.1
V4.1
說(shuō)明書(shū)
2022/05/09

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通用運(yùn)動(dòng)控製係統(tǒng)

ECTC6六軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控製器

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