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yl34511线路中心係列三/五軸注塑機(jī)機(jī)械手控製係統(tǒng)日常運(yùn)行出現(xiàn)報(bào)警處理方法:
1,報(bào)警急停輸入
解決(jue) 辦法:主板急停輸入信號是否短接
2,報(bào)警反饋脈衝(chong) 過大
解決(jue) 辦法:測試電機(jī)正反轉(zhuǎn)反饋脈衝(chong) 是否正常
3,報(bào)警待機(jī)點(diǎn)位置錯(cuò)誤
解決(jue) 辦法:程序起點(diǎn)和軸定義(yi) 頁麵是否匹配
4,報(bào)警IO板通訊異常
解決(jue) 辦法:主板到IO板接線是否是雙絞屏蔽線
5,Y非安全區(qū)但原點(diǎn)亮
解決(jue) 辦法:機(jī)器參數(shù)Y軸離開原點(diǎn)位置設(shè)大
6,軸已過終點(diǎn)極限或起點(diǎn)極限
解決(jue) 辦法:監(jiān)視頁麵極限信號是否短接/極限常閉
7,報(bào)警程序出錯(cuò)同步
解決(jue) 辦法:新建模號/當(dāng)前模號子程序可能沒有模組結(jié)束
8,沒有可關(guān)(guan) 模信號
解決(jue) 辦法:檢查Y1/Y2軸原點(diǎn)信號是否正常
9,客戶反饋偏位
解決(jue) 辦法:先檢測伺服指令脈衝(chong) 數(shù)是否丟(diu) 失
以上為(wei) 簡單處理辦法,如遇問題沒有解決(jue) ,可直接撥打相關(guān)(guan) 售後人員,電話指導(dǎo)或上門處理。
注塑三/五軸機(jī)械手控製係統(tǒng)故障問題詳細(xì)如下:
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