QC-S3G注塑驅(qū)控一體三軸機(jī)械手控製係統(tǒng)I/O端口定義詳情

注塑驅(qū)控一體(ti) 機(jī)械手控製係統(tǒng)，QC-S3G機(jī)械手控製係統(tǒng)I/O端口具體(ti) 定義(yi) 如下：（V4.0版本）

X、Y、Z為(wei) 伺服軸，X2、Y2、C軸為(wei) 氣動(dòng)軸，無AB軸

接口	定義(yi)	說明
24V電源端口	24V	24V電源	一般用做數(shù)字輸入工作電源，24V±10%,最大輸出電流100mA。
24V電源端口	0V	數(shù)字輸入光耦公共端	X10-X47輸入光耦公共端
輸入端子	X10-X47	導(dǎo)通光耦	接24V電源負(fù)極有效（0V）。
輸出端子	Y10-Y47	MOS管開漏輸出	通過負(fù)載接到24V電源，單路輸出保護(hù)電流350mA，耐壓65V。更大電流負(fù)載需要用繼電器隔離控製
注塑輸出端口	繼電器輸出	常開繼電器	5A/250VAC/30VDC
通信端口（按機(jī)型配置）	CAN口	預(yù)留
USB監(jiān)控端口	DP/DM	USB監(jiān)測(cè)，調(diào)試端口	請(qǐng)使用廠家專(zhuan) 用電纜，USB電氣接口，用於(yu) 伺服係統(tǒng)高性能調(diào)試，監(jiān)控。

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